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2024/02/11

1.5年型落ちiPhone14pro、3D-SCAN用に調達、しようか...(3Dスキャナ関連)

今使ってるAndroid機、Note10+のTofアプリが全く期待外れ、Note10+の機能が悪い訳では無かったが、Android機(のアプリ)での3D-Scanに全く期待出来ない(Apple系との技術格差にて数年は無理？)状況に耐えられず、単体追加化型スキャナー、又は、2年落ち(実質1.5年落ち)程度のiPhone14pro(物理デュアルSIM版/IMX590 tof(0.3MP/iPhone12pro～14proに搭載))を低価格期待にて調達する方向に(今の使い方と同じに移行する前提にて物理デュアルSIM版とか)。がしかし諸々捜索数日「旧型iPhone多少は安くなってるのか」と思ったが、全然そんな事は無い、何故かズタボロ中古でも新品販売当時実売と同程度の強気価格ばかり(Note10+の新品よりも12pro～14pro世代、中古何れも高価、電子ペンも積んで無いし)途方に暮れる。同じTofセンサー(IMX590)を積んでいても過熱トラブルや処理能力不足が解ってるiPhone12pro～13pro世代は若干安いが。
https://rkphs.blogspot.com/2022/08/3d-scannerlidarsamsung-galaxy-note10.html


iPhone14pro(6.1インチ/206g)は、Note10+(6.8インチ/197g)よりも若干小さいので物体スキャン時に持ち易い期待なんだが、しかしなんであんな出目金みたいな不格好なデザインなんだかw　Apple信徒用だから許される？飛び出した部品が有るとか欠陥品ぢゃね？
(←黒色版)
https://www.youtube.com/watch?v=LewJeQnwJBU

https://www.youtube.com/watch?v=tk3Y3i3flzs


2023/2024年に出たiPhone15pro～iPhone16pro世代は、今風のUSBtype-C互換性が実現されているが、Tof機能の方は小物スキャンよりも中～遠距離空間ARアプリに重点が移ったらしく、Tofデバイス画素数が大幅減(AR演算速度は大幅に向上/IMX591(0.01MP))してしまったらしい。あと、iPhone14世代は現代のUSBはtype-C(USB3～4世代)ではなく、Apple専用で使い難い低速(USB2.0)のLightning規格なので代替としてMS-SMBとかにも入れないといけない。あと他にも問題は、アンドロイド版しかない地形図アプリ(地図ロイド)と地形図データ(実質約40GB)をどうするか、最悪、地図ロイド専用機」と2台持ち？又は、3Dスキャン専用ワリキリすべき？、かつてはIOSにも「fieldaccess」という地形図アプリが在ったが今は絶版で無い(＊2025-3、いつの間にかライブラリに復活)、GNSS関係もアンドロイドとアプリも異なると結果的に使い方も異なる事に。バッテリーにはデジタル認証があるらしく、交換は可能だか警告が出るらしい、なのでバッテリーがあまり劣化していない奴を探さないといけない(1年10%低下程度？)。Tofについて「有効距離5m以内に制限」は変化無い模様。






Chapter 1 .

iPhone14世代関係改造部品捜索

(深圳の電子街「華強北」関連記事)


https://www.youtube.com/@geek_park/videos

苹果美版14Pro 单卡换排线方案加改双卡。另外14pm改双卡或者不读卡
美版14pm改双卡，一半排线一半飞线，两掺改法，14pm不读卡https://www.bilibili.com/video/BV1Up4y1L7fS/


14(std)～plus版用デュアル物理SIMスロット部品
(カプラーオン、但しチップ部品半田付け必要、全てのグローバルモデルで機能するか不明)
https://ja.aliexpress.com/item/1005006166474870.html




　　


カードソケットにアース線追加も必要らしい














14pro(シングルSIM)版用デュアル物理SIMスロット部品(14Pro/Max改双卡座焊排线/15Plus苹果14Pro Max内置卡槽 美版改双卡 esim免拆机sim卡座排线)
(分解とフレキ半田付けが必要、全てのグローバルモデルに使えるか不明)
https://ja.aliexpress.com/item/1005004975547638.html









14pro(デュアルeSIM)版用デュアル物理SIMスロット化キット(威利14Pro/Max esim改双卡一套/Wylie esim to Dual Card flex cajertrasure Lbisky for iPhone 14 pro max plus )
(US版eSIMモデル用。分解とフレキ半田付けが必要)
https://ja.aliexpress.com/item/1005005025904508.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005006499419823.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005006166474870.html

US版(eSIMデュアル)mainboard単体(motherboard /中古)、約￥3万円(128GB)～約￥7.3万円(512GB)程度(@2024-2月)
https://ja.aliexpress.com/item/1005005665089535.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005005133213551.html



14pro(デュアルeSIM)版用デュアル物理SIMスロット単品(リフロー用)
https://ja.aliexpress.com/item/1005002309095829.html









WYLIE iPhone 14-17 eSIMから2 SIM MEPキット DB UltraSnow ICをサポート
https://ja.diyfixtool.com/products/wylie-iphone-14-17-esim-to-2-sim-mep-kit-supports-db-ultrasnow-ic

https://ja.aliexpress.com/item/1005010351034975.html










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14proグローバル版用5G-MMWアンテナモジュール+Flex_set
(全てのグローバルモデルで使えるのか不明(Qualcom x65モデムは共通))
(US版ケース以外は、マイクロ波アンテナ開口部が無いので自分で開けないといけない(物理SIMスロットの位置に横穴、且つ、日米以外の地域では現状、マイクロ波サービスは無い)、日本バンドに変更出来るかも不明)(誘電体モジュールは13～14共通？)
https://ja.aliexpress.com/item/1005006027780952.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005004776519093.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005006071662889.html






14pro版用ライトニング版ポートフレキ(Lightning Charging Port Flex For iPhone 14 Pro)
(但し認証チップはフリックチップ実装にて移植はほぼ不可能)
(USBtype-Cの方が大きいので改造したとしても穴拡大が必要、防水性は無くなる)
https://ja.aliexpress.com/item/1005004697608102.html







SDXC変換
(捜索中)




中華圏ではUS版iPhoneを改造(Dual-eSIM⇒物理Dual-SIM)して売るのが流行っているらしく、バラバラのUS版中古部品を集めて組み立てるのも可能かも状況(512GB品程度に積算￥15万円ぐらい。但し特にアップル製は個々の部品にデジタル認証があり、正常に動作するか不明(特にFace-ID、カメラアプリとか。)。アップルは不正品対策と称してファームウェアを良くOTG経由にて改変するし。



分解・内部回路関係
https://www.youtube.com/watch?v=gAAOPvmwgRg
　
https://unitedlex.com/insights/apple-iphone-14-pro-teardown-report/

(iPhone XR /11(std))
現在既に型落ちの XRはTofは無いが改造し易い？みたい。部品もまだ豊富(2024-2)。TrueDepthフロント(Face-id)のみ搭載した機種用3Dスキャナとしては「STLMAKER」「Record3D 」Marek Simonik
など。


　





Chapter 2 .

検討・探した結果、現在の通信契約のまま使うシバリ結局、物理デュアルSIM香港版(A2892)を購入。

iPhone系買うのは10年ぶりぐらい。相変らず中身は文系向きの造りだなぁ... SE-Linuxベースなら、少しは弄れる様にして欲しいんだが、あくまで文系的センス、家電みたいなブラックボックスになってる。SDXCが使えない、価格の割、実行メモリ6GBしかない。ライトニングとか独自ポート規格(別に転送性能は高くはない)。ソフトウェアでどうにでもなる問題(バッテリー管理メニューとか)14世代と15世代で意図的に差が付けられている。あと、10年前のiPhone4やらの時と状況違うのは、ウォレットや銀行アプリ関係、認証系がより緊つく、脱獄は許さない(AndroidでもUSBが“デバックモード"だとログイン物やら銀行系などアプリが落ちるが)。アホでも安全簡単に使える」設計思想なのかも知れないが、現実世界でのAppleの企業方針や、国際社会での企業行動規範(LGBTやらSDGSとか言ってるが、人種階級思想ダブスタだもんね)、政治的主張はあんまり公正じゃないし。....シリア人だったジョブスが存命だったら少しは違っていたのだろうか。
しかし比較的マトモなLider-Scannerを、単体でもPC-CADフロンドエンドとしても比較的安価に使える(オラ的には全然安くないがorz.)って事で、適応しないといけない。(土木屋ではないので、レーザーパターン細かいIMX590の方を積んだ旧型の14pro HK版を調達。平行して内部部品を探索)



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Android系と操作違いでつまずく...

(相変らず)APNを手入力設定できない、古いServersMan SIM LTE(dti/tone)がデフォでは非対応、通信不能。ios17ではeSIM対応のみに絞って機能を削ったらしく「プロファイル」導入メニューが見当たらない(不可能に？(その後、ネットからのダウンロードにて、その後に認識され、プロファイルインストールメニューがようやく現れた)。
当該のServersMan SIM LTE(DTI)の、最終版ios9.x用プロファイルを改めてSafariにてダウンロード、通信on-off(機内モードon-off)にて開通。APN構成プロファイルは1個しか登録出来ないみたい？。恐らく今後はeSIM通信キャリア以外は使用困難になるのかも。


iOS 17.3.1 (2024-2)
HK版(A2892)のモデム　2.20.06

2G bands GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 　- 　SIM 1 & SIM 2 (dual-SIM)
3G bands HSDPA 850 / 900 / 1700(AWS) / 1900 / 2100
4G bands LTE Bands 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 38, 39, 40, 41, 42, 46, 48, 53, 66
5G NR Bands n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n26, n28, n30, n38, n40, n41, n48,n53, n66, n70, n77, n78, n79

SDX65モデムなものの、28GHzには非対応な模様
B53/B54(Global Star衛星)対応？ HK版のみdisableされているらしい。
対応バンド(既に3Gプラチナバンド(700～800MHz)には非対応らしい(us版は？)


製造年月　2022/11/10


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　hosts、smbがマトモに使えるアプリを探す。
　Air-dropのWindows機用ツールを探す


700～800MHz帯バンドに非対応らしい(US-AT&T版か、カナダ版が良いらしいが、物理Dual-SIM版は無く、物理+eSIM版などになる)。


その他・設定
120Hz画面リフレッシュ」はゲームとかしないので不要、60Hz制限にてCPU負荷低減・節電。
フェード、アニメーションは不要、CPU負荷低減。

昔買ったアプリがライブラリから勝手に幾つか消えてた(今でも使用可能か別にして)。1つは、どうも作者が2018年？死んだ？らしく、出品取り下げられたと同時に強制的に削除されたらしい。つまりAndroid系みたいに自分のライブラリにはずっと残る訳では無く、何時Apple様都合でアプリが機種変更タイミングとかで使えなくなる可能性(中身のデータも道連れに)もありうるかと。


この10年間でだいぶ脱獄市場も様変わり。


Appleのクソ設計思想でわかり難い、トラブルの原因になる「同期」の件(iバックアップは「複製」でも、普通の人間の意味での「バックアップ」では全く無く、Apple社式独自「ミラーリング」。なのでどこかの機械とか片方でやった結果は全体に波及する)、メモリに余裕の無い造りだし出来るだけデータ損壊しない様に、iCloudは使わず、既存のグーグルドライブ(又はAmazonPhoto)など容量に余裕のある側に逃がす、逃がせる様に考えて組む。ユーザー領域に全てのアプリデータが見える設計のソフトを探す、データ管理は、AndroidとWindows機器側のみでやる。あと、古いiPhoneとは別個のApple-IDを用意して変更、想定外「干渉」しない様に。Windows系やらそもそも他のOS機器とは、Appleの酷い商品設計(グローバルな汎用性が欠落し、MACワールド世界観限定原理思想)として親和性が悪過ぎるので、iPhoneはLidarプローブとして使う意識(他はオマケ機能)。入れるのは出来るだけ最小限、最低でもandroidとiOS双方で使える考慮をしているソフトだけ、サブスクとかは面倒なので避けて買い切りに絞る、且つ出来ればトラッキングやら広告の無い物に絞る方向。


電話帳・メモ帳とか
GoogleアカウントをiOS上に登録にて同期。電話帳管理は親機にしているandroid機とWindows機側(ガラケー時代以来の「電話帳」)でやる事に。
メモ帳は、Apple製でも手書き機能とかはあるのでそのまま使う(但し「同期」が要注意やが)。
　⇒「Google Keep メモ」(手書き可能)に、android側と統一。


画像
GooglePhoto(現状最大15GB)、又はAmazonPhotoにて吸い上げに。スキャンデータ系はそれぞれのアプリ内とWindows機側で吸い取り。


GPS
GPS測位ズレは、中華圏向け海外携帯にアリガチパターン、南西方向へ5～10m程度、(準)最新機種だからって改善はしていなかった。GPS感度の方はかなり高そう(その点はGood)。南西へのズレは時刻や基準点設定が元々HKエリア用だからかも(アルマナックが次つぎ入れ替わって行くに従ってマシになるかも期待)。モデムを操作したりRFブロックの数値を確認出来たりするアプリがiOSには無いみたいなので、dB値で比較」とかは今の所難しい。
iPhone15pro世代(IMX591 dtof)のGPSは、SBAS＋2バンド(L1・L5)対応でより土木向き。iPhone14pro世代(IMX590 dtof)は、残念ながらSBAS非対応1バンドのみだが仕方が無い(Qualcomm-x65チップセットは同一なのに何故？　でも(中古)実売、多少～2024-2月後半にはかなり安くなった...)。
(＊その後2025？、カタログ記述が変化、iPhone14proも、L1、L5の2周波数対応に。但し、インドのNavIC衛星には非対応。)

距離測定(iPhone～対象物間。Appleプリインスト物(「計測」)は指定2点距離測定機能のみ、単純な離隔距離測定とかが出来ない。)(↓代替アプリ入れ)
「LiDARMeasuring」最大13m程度(確度が高そうなのは9m辺り迄みたい)
「LiDAR Pointer」最大5mと仰角°俯角°


GIS・地図ソフト
以前使っていたFieldaccess(2)が無くなっていたので(＊2025-3、いつの間にかライブラリに復活、再使用開始。但しブックマークのフォントが崩れてて読めないバグ。)、iOS上で使えるモノ、急ぎ下調べ～、EcorisMAP(無料・広告無し)、カシミール系(Windows)の「スーパー地形(機能制限あり無料/有料￥1200円～サブスク型X)」を導入(android版もある)。地図ロイド(android)に蓄積してる地図データなど(各種タイルマップ、古地図や旧版地図も)は流用出来無いが仕方が無い。逆に、オンライン地質図は注釈表示機能付きにて利用可能にはなった(地図ロイドでは現状タイルマップ表示のみ)。ま、どうせ車両にはandroid機を積む/積んでるので支障はそれほどでも無いかと...スーパー地形」のandroid版の方は買い切り」が無くサブスクのみ、なので互換管理上は一時しのぎ臨時利用。EcorisMAPに使える旧版地図タイル設定調べ辺りからか。

https://tmizu23.hatenablog.com/entry/2022/12/20/102930

https://www.kashmir3d.com/



都市地図
「地図MAPION」「GoogleMAP」
「AppleMAP」も生かしたまま常時測位状態・行動追跡を許可する、自宅や勤務先をMAPに登録しないと各種認証に影響(常時パスワード要求とか緊つくなる)。

「スーパー地形」と「EcorisMAP」アプリには幸い地図キャッシュ機能(但しキャッシュデータ領域は(脱獄無しには)アクセス不能システム領域内)、「スーパー地形」にはプリセットにて地図ロイドでのキャッシュリストに当たる機能も付いていたので、取り急ぎ近場の電波が無い地域をキャッシュ(タイルマップも追加可能)。地図ロイドと違って地域によりダウンロードする図面階層を選べ手加減調整出来る」とか無かったので、巨大なファイル領域になりそう。
EcorisMAPは、基本的には地形図系しか無いが(タイルマップ追加可能)、これも広範囲の地形図を一気にキャッシュ指定出来る(中心部指定式、約30Km角ぐらいで125MB程度単位？は結構高速)


電磁ペン
百均で調達。パッシブタイプでは「先が細い」モノは無い


認証
指紋認証」が無く、顔認証(Face-id)だけ。登録自体は1分程度で簡単。マスク着用対応」設定も可能(但し、マスク着用にて横向きだと認識しなかった)。...でも似てる奴「世の中いっぱい居そう」一抹不安だな。
GPSを使って使用者の認証補助をしているらしく(「いつもの場所」機能)Apple-MAPアプリにも設定で住所と勤務先を登録しないといけないみたい。


決済関係登録
電話発信機能(有効な通話SIM)が無いとApplePay登録認証出来無かった(恐らくオペレーター通話内容感触として電話番号そのものも認証要素。通話先が国内か海外かは判らなかった/日本語にちょっと間延びした訛り)。Wifi通信では不可能。全て音声通話にて金融機関側オペレーターと通話して「肉声認証」が必要、文系様な造り？。でもSIMスワップ詐欺対策までにはならないのでは...　...昔と違って営業時間縛りとかは無く、深夜でも可能だったよ。

NFC-typeF(ソニーチップ)に対応、iDとか国内電子マネーは問題無く登録出来た。


ミスッた件、鉄道カードPASMOを吸わせにかざしたらアララ、ノンストップで移行、中止も不可能、元にも戻せなくなった(元カード死亡、よく調べて無かったよorz.　以後、Apple-Pay内でクレカからのチャージ利用のみに。)。吸わせる際に何か認証とかは無かったみたい(裏の通信内容は判らないが)。PasmoもSuica(何れも発行デポジット￥500円、Apple-Pay側に吸い上げられる)も、2023年8月頃から(首都圏では)販売中止されていて、再入手不可能(メルカリにて￥2300～4000円転売が多数いる位いな状況、互換性のあるどっかの地方鉄道のカードでも￥900～2000円転売多数)。2024年5月販売再開？する可能性もあるらしいが。まあ、また財布が薄くはなった。)
あと、Googleウォレットにはある、各種会員カード(バーコードカード)登録機能がApple-pay(iOS17)には無いみたいらしく、別途外部企業のアプリ「Stocard」アプリとかインスコが必要だった(HK版だからか？)。


文字起こし表示ソフト(老人客との会話に必要)
Appleプリインストの物は、ダメダメ。応答速度が遅い(同一キャリア回線で)、グーグル系以上に誤訳誤爆だらけ(ヤベエ表示の連続で客の前で蒼褪め)、スクロールできない、画面クリアがスワイプではなくマイクon-off」の2ステップ、文字サイズ変更設定が保存されない(デフォは小さ過ぎる)、初日初回にボツに(但し、Google製と違ってコピペ保存が容易に可能)。
Note10+も当面は同時手元携帯し併用に」キマリ(合計携行重量400g..orz)。手書きメモ、地図ソフトの件も結果的に解決か。

＊その後、文字起こし表示に関しては、問題アプリを使わず、iPhoneデフォ付属のメモ帳アプリにて、IMEをマイク音声認識」にて使って文字を起こす」形式だと、かなり正確に文字起こし表示が可能(TV音を無視して肉声会話だけ起こせる、そのまま文書にも出来る)とわかり、老人宅用にはそのパターンで行く事に。



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Google-Mightytextは不可
これが盲点だった。android機の場合は傍のWindows機(cromeブラウザ)と同期してSMS送受信が可能、通知もWindowsに来るんで便利に使えてたんだが、クソAppleだとそれは無い(Apple MAC-Bookを買えばiMessage同期があるみたいだが。)。送信についてはミラーリングアプリを起動して使えば近い使い方が出来そうだが実行メモリを可成り喰う、常時起動でもしてないと受信通知は来そうにない。代替策としてキーボード＋「音声入力併用」。


発送とか仕事
QRコード認識が遅い。毎回「え？」ってな感じ2～3秒かかる、ピントがなかなか合わない、更に時間が掛かる。Webアプリ動作自体はバグも無く問題無い感じ。


AirTag
アップル純正AirTagと、汎用互換品(GreenHouse) GH-SMTA3-WH/-BKをテストして見る事に(Android機側は、Bt-MACアドレスを登録して10m以内近距離だけ利用)。スピーカ配線を切断し磁石抜き(音無し、電池寿命延長とか)


電力消費
結構大きい。1時間10%程度。更にデザリングonだと激減り。過熱は危惧程ではない、恐らく問題無し程度に済みそう。～全ての通信を切り、スリープ画面だと1時間でも2～3%程度低下で済むみたい。


充電(カタログ値で純正Magsafeだと15W、qiで最大7.5Wまで対応)
手持ちのqi充電台だと、カメラ部分の「飛び出し浮き上がり」が不味い、充電器側に認識されなかった。なんで真っ平に素直なデザインにしないんだかorz.
とりあえず手持ちqi充電台側を解体プチ改造、送電側コイルに絶縁体ゲタ(両面テープ、高さ約2mm)を噛ませて浮かせ、接触側表面にギリギリ近くなる様に細工して認識される様に出来たよ。充電は依然として「ゆっくり」でしか出来ないみたい、約50%充電するのに所要2時間弱ぐらい、デザリング稼働中でも充電量はプラスにて可能にはなった。
(qi充電台は改造後も他のandroid機と共用には問題無かった。)



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アクチベートして1日程経過すると、何だかシステムが肥大、ディスク領域20～30GB程も圧迫、何だか使用状態に。僅か数十時間しか使いもしない前からプリインストアプリ(「ガレージバンド」(音楽音源ソフト))やらとか@最大1.6GB消費。400MB～800MB消費するアプリがゴロゴロ。どうもアクチベート後に色々なデータがApple側から降って来るのも有るみたい。


テザリング機能にクセがある。認証受け入れは1～2分間隔ぐらい必要らしく、スレイブ側機器に認識されるのに時間が掛かる、スレイブ4台ぐらい迄が安定的に接続できる感じ。また、設定にて「互換性重視」-on」にしないとandroid機側から見えない場合がある。逆に、android機側をテザリング親にするのは全く問題無い感じ(なお且つ、iPhone14pro側がスリープ画面状態だと新規Wifi認証が行われない)。
ローカルではiPhone14proにテザリング接続するのはandroid(Note10+)1台だけにし、そのNote10+をテザリング親機(中継器)に使い、他のandroid機(現状android2.3～9)はNote10+の配下にまとめると安定してデータ通信が出来るみたい。

(結局、LCD面保護のガラスフィルム貼りも追加)



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2024-12

何でも2025中頃に、iPhoneにデジタル運転免許証統合」が計画されているらしい。今明確に予定されているのはマイナンバーカードに運転免許証統合」やらだが、無くした場合の再発行に1～2ヶ月も掛かるらしい(現行は１日程度)ので、やる選択は無いよな。単体の免許証は海外での運転に必要なのでマ、様子見パスかなぁ。



2025-3、いつの間にか地形図アプリのFieldaccess2(2017年1/18の1.0.19版)がライブラリに復活していたので、再使用開始。iOS18.3.2でも動作可能だった。2017年にgoogledriveバックアップした.facs、.kml(地点ブックマーク)ファイル、外部地図データをインポート(出来た。但し、フォント指定が異なるらしく、地図上で文字化けしてピン名が読めない)。
地形図地図事前キャッシュは、Lv16又はLv15まで指定選択、いづれも最大20Km四方チョイまで指定可能、キャッシュ速度は5～6タイル@秒程度(初期値22MB/395個⇒121.5MB/2903個、約9分間、@100MB程度)。地図事前キャッシュと、一時キャッシュは統合する方法や、旧iPhone4から地図データ(約20GB)を抜いて移植する方法が(今の所...)無く、2重録りになる可能性(領域が無駄に消費される)。一時キャッシュのみ使用した方がヨサゲ(事前に表示)。
機能的には使えなかった約8年の間で、アンドロイド側の「地図ロイド」、「スーパー地形」などが大幅に進歩、こちらはもうバージョンアップもしないみたい、過去ピン確認用とかか。


2025-3、バッテリー容量は、今の使い方で約1年で約6%低下。恐らく3年程度が限界？


2025-4/1、iOS18.4が降って来たのでインストール。また暗号関係が書き換わったらしく、パスワード再入力が必要に。噂の画像検索機能付きAI「Apple Intelligence」はiPhone14系は対象外機種なのか、メニューに出て来ない、従来のsiriのみだった。でもいいや。Google Lensが使えるし。






Chapter 3.

3D-Scanとカメラ


残念ながらASUS機の様な、レンズ面フッ素コーティングの様な防汚処理はされていなかったので、光学センサー精度に維持するには、寒村Note10+同様に何らかのカバーが必要、でないと毎回使用前に拭き掃除が必要。

早速1発目、机の周囲50cm角ぐらいLidar-Scan。Note10+(iTof、0.3MP/iPhone14pro dTof、0.3MP)とは、Lider受光側画素数では0.3MPで同等、CPUパワーは2倍程度差なんだが。まずは一般的なScaniverseとかにて。(その前にボディ全体にフッ素ワックス「ガラコ」塗って指紋防止(1晩放置))


Lidarでの寸法計測や平面検知は、Note10+と変わらない操作感(まあ当然)。IMX590(iPhone14pro)での近距離測定は、9cm位いから可能(安定なのは約12cm以上)、(カタログ値)最大は5m(一部GISアプリにて最大約13m(安定なのは9m辺りまで)。note10+(IMX516)では、スペック値0.3m～3m(点群のみにて10cm～(安定なのは0.3～3m程度)))。デフォでプリインストールされているApple製測定アプリがイマイチゴミ、寒村Note10+よりも貧弱(測定可能距離と範囲は3～4倍には拡大)、まずはNote10+と同様の使い勝手を実現するアプリを探さないといけない。


可視光カメラのスペックはNote10+に近いんで、写真もオラ的あまり差は無い感じ(写真趣味ぢゃないし)。カメラアプリの使い易さ、調整機能、ブレ防止、蛍光灯チラツキ防止はNote10+の方が数段上な感じ(それどろこか遥か昔のiPhone4より使い勝手悪い部分が有るという事態)、その前のASUS Zenfon 4MAXよりも(アプリの)機能的に相当に落ちる感じ。Appleには失望ガッカリ感(それとも蛍光灯がインバータ点灯ってのが不味いのかな？)。あと、現場用には800万画素とか1000万画素に足切り揃える機能(excel貼り都合)とかもあると良いんだが。まぁ動画やら写真は、ほぼやらないのでダメなりに合せるかな。やはり思想的に「家電」なのかで、設計的にはお任せバカチョン重視なんだろう。しかしBt経由やSMBで簡単にWindows-PCやらに基本機能の範囲にて送れない時点で汎用性に欠け、オラ的「ダメ製品」かなぁ(その辺はApple信徒なら問題無いんだろうけど)。カメラアプリはEVやらAEロックしてEV操作とか(特に屋内撮影で必要)、カメラ選択とか操作がもうちょっと出来る奴を探すか...(撮影音は「海外携帯」なので脱獄しなくても幸い無音。)

(結局、撮影したらGoogledriveに即送って、机に戻ったらパソコンに落とす」手順で使用に(昔は不可能だったが今は携帯通信の容量制限緩和で早い)。)



追加(可視光)カメラアプリ

「Pix」(MS)(ズームはx10迄。デジタルズーム(最大x15)無)

「夜撮りカメラ 4」(夜間Bubble撮影が可能)

「ターボスキャン」


Lidar関連(とりあえず)

「LiDARMeasuring」最大13m程度(確度が高そうなのは9m辺り迄)
「LiDAR Pointer」最大5mと仰角°俯角°

「点群スキャナ」(＊広告・トラッキングスヌーク有り)

「Scaniverse」
「Record3D — 3D Videos 4+」




撮影窓の汚れ

可視光カメラもtof窓も汚れ易い、スキャン作業前に点検清掃が必要、汚れていると明らかに点群がバラツキ、有効距離も減る。ASUS Zenfon4MAX の頃(の様なレベルの)撥水撥油コーティングさえも、高価な割りに全く無い。～密林・防塵シャッターカバー付きケースを追加調達。


←来てみると窓がユルユルNG、スライド溝に瞬間接着剤を流して固め、僅かに浅く加工して若干渋目に。

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0B8HR2733/


https://ja.aliexpress.com/item/1005007582837259.html


https://ja.aliexpress.com/item/1005005708967782.html


https://ja.aliexpress.com/item/1005006132030750.html



作業用手元拡大撮影(マクロ撮影)(キズミ代り使用)

Note10+/ASUS Zenfon4MAXの方が断然画質が良い(倍率は10倍程度で同等、古いZenfon 4MAXより悪い)、マニュアル操作性は問題にならない差、ゴミ。Appleの画面見て作業するとハロやノイズで疲れる、ピントが外れ易い、集中できない。操作性についてはApple的にはマクロ撮影「家電想定外」無視なのかも。

(次世代のiPhone15proでは「映画の撮影」とか高画質を売り込む広告、つまり14はそもそもダメダメだった？)



3Dスキャン作業など時の画面ミラーリング

android(note10+)側にAir-drop/pnp関連アプリ「AirPin PRO」(AirPin PRO - AirPlay & DLNA)を入れてあるので問題無くandroid側へ画面ミラーリング出力できた(パスワード設定は数字6桁以上必要みたい)。ついでに10インチタブレット(android)へ出力とか、拡大鏡的な利用もok(但し、iPhone14pro側の可視光カメラ画質は悪い)。


https://play.google.com/store/apps/details?id=com.waxrain.airplaydmr3&hl=ja&gl=US


https://www.amazon.co.jp/dp/B00LAT7QV6/





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3D-Scanの方は、流石に期待通りヨシヨシ。コレがあるから買う事に、コレが無ければイラナイ子やなぁ...色々やって見てOSの対応やAPI、アプリ完成度もかなり差が有るのか、Lidarでのスキャン速度はAndroidの時の3～10倍ぐらい、テクスチャ関係も含めた処理は3～4倍ぐらい感触、「移動が早過ぎる」とか警告も出なかった。近い小さい物のスキャンは「面ズレ」とかも問題(Note10+、iPhone12pro世代の頃とか、高精度GNSS無しスキャンではワンパススキャンが基本、Note10+では50cm程度以上は離れないと特にズレが多い感)なんだが、ジャイロも良いのかそれはそんなに出ない感じ、仕上りは2mm(+/-1～2mm)ぐらい精度は簡単に出せそう(下処理からPC-CADとかへの落とし込み高精度化はラクチン確定)これはコピー商品製造修行も進みそう/w

只、土建用アプリにて「メモリ不足」警告が出て動作しないモノも出現(つまり仮想メモリ機能とかは無いみたい)、他のアプリを削るしかない場合もあるみたい。高価なのに実行メモリ6GBしか無いし(素で空きメモリ3～3.3GB程度)(iPhone15proは、8GB。Note10+は、12GB(＋仮想メモリ(RAMplus)2～8GB)。 ＊android系とは実行ファイルの実装形式が異なるのでメモリ要求量は低いとされているが...)




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1ヶ月ぐらいiPhone14proを日常使用してみて慣れてから、日常用スマホはandroid(Note10+)に戻すか共用パターン検討し、場合に寄っちゃ3D-scan専用化かなぁ...　特に「文字起こし」がイマイチ不味かった件が仕事上では盲点、普段使いでは「SMS送受信関連(MightyText)」が盲点だった。「お財布携帯(iD)」的な使い方とか交通系(Suica)利用が、海外モデル(HK)であっても使用出来たのはiPhoneグローバルモデルでのメリット。


＊その後、文字起こし表示に関しては、iPhoneデフォ付属のメモ帳アプリにて、IMEをマイク音声認識」にて使う」形式だと、かなり正確に文字起こし表示が可能(TV音を無視して肉声会話だけ起こせる、そのまま文書にも出来る)とわかり、老人宅用にはそのパターンで行く事に。






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2024-2月、もう既に世間は次のApple-iPhone16が「どうなる」話題、更にiPhone17どうなる」まで噂出現。次世代機にIMX590よりも高解像度のLidarセンサー搭載とか、IMX591よりも強力なLidarが積まれるのかどうか(あと実行メモリも更に増やされるのか？)が俺的問題なんだが。はたまたGoogle-android側で追い上げ、ARCoreに物凄い進歩でもあって追い付くのか...？　しかし3D-Scannerなんて世間の9割方の人は全く使わないと思うんで、Apple製品のandroid系製品に対するスマホ一般的な優位性は事実上既に全く無いのでは(だから世界シェアは日本以外で低下している？)　世間とりあえず今、グーグルが売り出している最新Pixel7～8世代でも残念ながらまだ全然Lidarに関してはプラスの動き無し(ベストショット」とか、どうでも良いAIフェイク写真加工に重点に) 、ソニー(Xperia系(android))などは夜間高感度カメラ」とかも先年売り出したけど、ありえない高額酷評で全く売れなかったらしい(夜間暗視とかそんな貧民的需要は無かった模様)。...しかしいずれは5年もしないで高価なオモチャ買い替える破目か？



2024-4月、iPhoneは日本語IMEがイマイチ、しかもiosアップデートのタイミングで辞書が初期化されたらしく、ますます「バカ」になったorz. 社外IMEも入れられないし。定型打ち込みがちょっと苦痛に。それと、タッチ決済が「ID」(又は QuicPay)主体(セキュリティが高いが、手持ちのカード範囲ではデビットカード扱いになる物ばかり、貧民必須の「ポイ活」には役に立たない)、あとデザリング親にするにもイマイチ、なぜかAndroid側から見えない、切れる事が多い。なので諸々スマホとしてはバックアップ用、3D関係専用にする事に。



2024-10月、久々確認したところ、IOS17.7　と　IOS 18.0.1 の2っのアップデートが現れた。日曜日、Windows NT4からの習慣てか用心、一応まず,IOS17.7にしてから　18.0.1にアップデート実行で。合計1時間ぐらいで更新できた。
...問題発生...IOS書き換えで暗号モジュールに何か変化があったらしく、アプリのパスワード類が全て消え、再入力にorz.　Face-id、pin、wifi認証などのシステム本体側は問題無く動作したので、文鎮にはならなかったが、ヤベエ、ヒヤヒヤ。


2025-8月、バッテリー容量90%に低下。膨れるとかは無く、大して影響は無いが一応、交換部品捜索。


2025-9/17、気が付いたらios18.5～18.7～ios26アップデートが降って来てた(公式公開は9/15だったらしい)。ちょっとバグが不安だったがios26は設定によっては負荷が軽くなる」(輪郭強調と透過表示をやめる)ウワサで更新する事に。
～やっぱりバグってた。テザリングやWifi操作パネルが機能しない。テザリングなど通信関係は、ワザワザ設定に入って操作しないと機能しなくなってしまった。また暗号モジュールも変更があったらしく、Wifiのパスワードなども全て消去され、再設定が必要に。
良かった点は、カメラのノイズが若干減少、写真が滑らかに(只、ピントが何故か遅いのは改善せず)。3Dスキャナ関係は変化は無い感じ。


2025-9/19、世間ではiPhone17世代の発売開始。au(KDDI)版では、Starlink-directでのデータ通信サービス提供開始(2025-8/26開始、衛星携帯通信/Apple iphone13～17世代とGoogle-Pixel10、など対象)が話題に。ついに地上回線から衛星ダイレクトデータ通信時代か。既存の電線通信会社はいずれ数年で大変になるかも。とりあえずウチはau契約は1台も無いので、どうなのかは全くわからない。
iPhone17世代のtof機能には好転は無し、0.01MP仕様のまま。カメラ仕様はズーム機能などはipone16世代からは後退、CPUとAiモジュール、モデム機能の3点の増強だけ、MACerガジェット状態。







Chapter 4.

まずは近所の「物体」にてでスキャン練習～。で、前々紙粘土盛り」にて制作していたTLR250R用サブ燃料タンク(燃料ポンプ内蔵化・容量拡大)のスキャンと図面化やら、テクトロニクス社製プラスチック部品やノブ類の交換用部品の「デジタル型取り」やらボチボチやりますか。まぁでも暖かい晴天シーズンになったら自宅の補修やらもしなけりゃならないしなぁ。暖房温風ヌクヌクしつつ机に向かうシーズンはもう終わりやし。

3月中旬...
近場の墓地やら史跡に行って墓石クラスサイズで色々スキャン実習...iPhone14pro世代では、2～3年前の最初の頃言われていた様なワンパス必須でなく、2周3周グルグル回ってスキャンしてもズレは比較的少なく、ビックリするぐらい精細にスキャン出来るみたい。しかしエッジや根元まで正確に出すのは手持ちだけでは難しく、自撮り棒とか導入して地面スレスレ平行に動かすとか常に50～80cm以上は離れる、テカっている面は反射の少ない角度を考慮」動かすのは(警告とかは出ないがブレ対策で必要っぽい)対象上20～30cm/毎秒以下程度とか習熟が必要みたい。あと、首振りにてスキャンした部位は何故か正確に出ない、対象物に沿って一定の距離を保って面に平行に録らないといけないみたい。また、外観・形状取り優先なら影を軽減する照明も必要。


で、稼働どの位い記憶領域が必要か」なんだが、40～60cm角程度墓石1個と周囲あたり、Scanverseにてで、RAWデータ約460～504MB、3Dデータ出力ファイル約35MB、合計約500～550MB、撮影後の処理は約5～8分間程度(実質@3Tflops)になった。処理が済んだら点群などRAWデータをどんどん消さないとエライ事になりそうw
..そんで自宅の墓地に行って清掃と花立て、Scaniverseにて証拠写真3D撮影」それをウルサイ親戚に送付。(「喰うだけ香典持って来ない爺」とかにはもう連絡はしないw)



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とりあえず小型テトラポット兼自撮り棒、ホットシュー用LED照明とかを調達に...


ULANZI製LED(ホットシュー用互換形状)と、ハンドグリップ(スマホ汎用)、ゲット。これでまた天候が回復したら、史跡とか行って練習予定。
(ちょっと重い。隙間に入れる、地面近くのスキャンにはやや～かなりジャマだった...)

　＊2025その後、ULANZ製のは、内部の定電流素子の故障で点滅する様になり1年しないで捨て」に。





いろいろやってみた結果、もっと軽量で薄い照明を追加購入、ソレをベルクロでiPhoneケースにくっつけて片手でより軽く持てる様に変更。只、試用してみると光源ハロがカメラのセンサーに飛び込むトラブルがあり、マグセーフの位置ではなくチョット離れた下側位置(コネクタ側)に、PUケース上にベルクロ貼り」で固定してみる事に。


←バッテリーにインジケーターも充電確認LEDさえもが無い奴を買ってしまいチト問題だったが、照明の問題は改善。
https://www.amazon.co.jp/dp/B0CM6HT7L1









この位置にベルクロ貼り」がギリギリ写真フレーム範囲に照明ハロが入らない。重量は約110g増加しケース込み約350g、結構重い。ただ、薄くなったんで元通り胸ポケットに入れたまま徒歩移動に支障は無い。
←ベルクロでガッチリ固定「し過ぎ」だったかも。剥がすのが大変だった。

これは部屋のアチコチ壁面や家具、車両内面にベルクロ貼っておき、貼りつけて使用」とかにも流用。





その後、やはり「薄くてバッテリーインジケータの有る奴」を探して改めて調達。
←ST-120 色温度: 2500K-9500K調整可能、Ra >95

https://ja.aliexpress.com/item/1005008791617568.html



















　

　

Chapter 1 .


最近2026-5の3Dスキャン関係検索など

(AI(Gemini)要約)

今、3d-dtof とTFカードスロット、dual-sim 機能付き、のandroid 機種はある ?　2026年5月16日

結論から申し上げますと、「3D dToF」「TF（microSD）カードスロット」「Dual-SIM」の3つの条件をすべて同時に満たすAndroid現行機種は存在しません。
技術的なトレンドとして、ハイエンド機能である「3D dToF」と、ライト～ミドルレンジ層に好まれる「TFカードスロット」の需要が相反していることが原因です。
それぞれの機能がなぜ共存できないのか、また条件を少し妥協した場合の代替候補について解説します。

❌ 3つの条件が共存しない理由

  1. 3D dToFは超ハイエンド機の証
    • 3D dToF（Direct Time-of-Flight）センサーは、ARの空間認識や、カメラの超高速・高精度な奥行き測定に使われる高価なパーツです。
    • Android陣営では主に「最高峰のハイエンド（フラッグシップ）機」にしか搭載されません。
  2. ハイエンド機はTFカードスロットを廃止している
    • 現在のAndroid市場では、本体の防水防塵性能を高めるため、また内部基盤のスペースを確保するために、ハイエンド機からTF（microSD）カードスロットがほぼ完全に撤廃されています。
    • そのため、「3D dToFを積むような高級機」にはカードスロットがなく、「カードスロットがあるミドルレンジ機」には3D dToFが積まれないというジレンマが発生しています。
  3. Dual-SIMの仕様（排他スロット）
    • 仮にカードスロットがある機種でも、多くの場合は「SIMカード2枚」か「SIM1枚＋TFカード1枚」のどちらかを選ぶ「排他設計（ハイブリッドスロット）」になっています。物理SIM2枚とTFカードを同時に使える「トリプルスロット」を備えた機種は、エントリー～ミドルレンジ帯（3D dToFなし）に限られます。

💡 条件を絞った場合の代替案・おすすめ機種

どの機能を最優先にするかによって、以下のような選択肢があります。

方案A：「3D dToF」と「Dual-SIM」を最優先（大容量ストレージでカバー）

TFカードでの容量拡張を諦め、本体ストレージが512GBなどの大容量モデルを選ぶ方法です。
  • Samsung Galaxy Sシリーズ の過去のUltraモデルなど
    • Galaxyの上位モデル（S20 Ultraなど一部）はかつて「ToFセンサー」と「microSDスロット」を両立していましたが、近年のモデルではSDスロットが廃止され、深度センサーも通常のレーザーAFなどに置き換わっています。
  • Sony Xperia 1 VI / Xperia 5 V など
    • 特徴：3D dToFそのものは非搭載（AIによる深度推定に移行）ですが、現行のハイエンド機で唯一「Dual-SIM」と「microSDカードスロット」を両立しています。カメラ性能や3D空間認識（アプリ側で処理）のクオリティはトップクラスです。

方案B：「Dual-SIM」と「TFカード同時利用」を最優先

3Dスキャンなどの機能を諦め、通信の利便性とデータ保存量を最大化する方法です。
  • OPPO Reno11 A / AQUOS sense8 など
    • 特徴：物理SIM2枚（またはeSIM＋物理SIM）を使いながら、microSDカードも同時に差せる「トリプルスロット」や「DSDV」に対応しています。価格も手頃ですが、カメラに3D dToFのような高度なレーザーセンサーは付いていません。 [1]

🛠️ どうしてもAndroidで3DスキャンやdToFを使いたい場合

もし用途が「3Dスキャン（部屋や物体の立体取り込み）」や「AR開発」である場合、最近のAndroidはdToFセンサーがなくても、高性能なCPU（AI処理）と通常のカメラだけで高精度な3Dスキャンができるアプリ（WIDAR や Kiri Engine など）が非常に進化しています。 [2, 3]
そのため、dToFというパーツ自体にこだわらず、「高画質なカメラと高性能なチップ（Snapdragon 8 シリーズ等）を積んだ、SDカード対応のXperia」などを選ぶのが、現時点で最も理想に近い選択肢になります。
今回のスマホ選びで、「一番妥協したくない目的（例：仕事で3Dスキャンをしたい、動画をSDカードに大量保存したい、など）」はどれになりますか？それによってさらに最適な機種や解決策をご提案できます。


では、3d-iTof では ?　2026年5月16日

3D iToF（Indirect Time-of-Flight）に変えた場合、過去の型落ちハイエンド機種（中古・型落ち新品）であれば、3つの条件（3D iToF ＋ TFカード ＋ Dual-SIM）をすべて満たすAndroid機種が存在します。 [1, 2]
具体的にはソニーの 「Xperia 1 II」「Xperia 1 III」「Xperia 1 IV」 の3モデル（いずれもSIMフリー版、または一部キャリア版をSIMロック解除したもの）がこの条件に完全に合致しています。 [1, 2, 3]
これらがなぜ条件を満たすのか、そして現行の最新機種にはない注意点について詳しく解説します。

📱 3つの条件をすべて満たす唯一のシリーズ

ソニーのXperiaフラッグシップシリーズは、世界でも極めて珍しく「超ハイエンド機能（iToF）」と「レガシー機能（TFカードスロット）」を長年両立させ続けていました。 [2, 3]
対象機種 [1, 3, 4, 5] 3D iToFTF（microSD）カードDual-SIM 仕様
Xperia 1 II (2020)○○（最大1TB）SIMフリー版(XQ-AT42)：物理Dual-SIM（排他）
キャリア版：シングルSIMのみ
Xperia 1 III (2021)○○（最大1TB）SIMフリー版(XQ-BC42)：物理Dual-SIM（排他）
キャリア版(ドコモ等)：シングルSIMのみ
Xperia 1 IV (2022)○○（最大1TB）SIMフリー版＆キャリア版共通：
Dual-SIM（物理nanoSIM ＋ eSIM）※
※Xperia 1 IVのDual-SIMは「物理SIM 1枚 ＋ eSIM 1枚」の構成です。そのため、「物理nanoSIM ＋ eSIM ＋ microSDカード」の3枚を同時に使用することが可能になり、排他スロットの制限を受けない理想的な運用ができます。 [3]

⚠️ 3D iToF 機種を選ぶ際の大事な注意点

これらの機種は条件をクリアしていますが、数年前のモデルであるため以下の点に留意する必要があります。
  1. 現行の最新機種（Xperia 1 V / 1 VI）からはiToFが廃止されている
    ソニーは2023年発売の「Xperia 1 V」以降、AIによる被写体認識・距離推定の精度が大幅に向上したことを理由に、3D iToFセンサーの搭載をやめてしまいました。そのため、現行の最新新品スマホでこの3条件を満たすものはやはり存在しません。
  2. OSのサポート期間
    Xperia 1 II〜IVはすでにOSのアップデートサポートが終了しているか、間もなく終了します。メインのスマホとして最新のセキュリティを維持したい場合は少しリスクが伴います。
  3. iToFの用途（3Dスキャンは苦手）
    Xperiaに搭載されている3D iToFは、主に「暗い場所でもカメラのピント（AF）を爆速で合わせるため」、および「背景を綺麗にボかすため」 に最適化されています。
    iPad ProやiPhoneのLiDAR（dToF）のように「部屋全体の3D点群データを高精度にスキャンして建築3Dモデリングを作る」といったサードパーティ製アプリでの立体スキャン用途には、システム的にあまり向いていません（基本的にはカメラの補助センサーとして動作します）。 [6]

💡 今後の進め方へのアドバイス

もし用途が「カメラの高速なピント合わせ」であれば、中古市場やソニーストアでSIMフリー版の Xperia 1 IV を探すのが最も快適で条件を満たす選択肢になります。 [2]
一方で、用途が「部屋や物体の3Dスキャン（ARやモデリング）」であれば、前述の通りiToFという物理センサーがなくても、最新のAI処理チップを積んだ現行スマホ（例：Xperia 1 VIなど）でアプリ（Kiri Engineなど）を動かした方が、結果的に綺麗に3Dデータ化できるケースが増えています。
今回の「3D iToF」を使って、具体的にどのような作業（例：夜間の撮影、部屋の3Dスキャン、ARゲームなど）をされたいか教えていただけますか？目的に合わせた最適なアプローチをご提案します。


では、その中で、Samsung SM-N9760 並み iTof や点群作成能力がある物は ? 個人的な感想としては、1m程度の物体を点群スキャンするには iPhone14pro、精度は落ち、物体のスキャンは劣るが、3m程度の範囲の空間をスキャンするには、SM-N9760の方も結構出来が良かった。2026年5月16日

大変興味深く、非常に鋭い実体験に基づいたご指摘です。「3m程度の空間スキャンにおいて、iPhoneのLiDAR（dToF）よりもSamsung SM-N9760（Galaxy Note10+ 5G）のiToFの方が出来が良かった」という感想は、技術的な仕組みから見ても100%理にかなっています。
iPhoneのLiDAR（dToF）はドット状のレーザーを照射するため、1m前後の物体をカチッと立体化する「密度」は高いですが、照射パワーが分散するため、距離が離れるとドットの隙間が広がり点群がスカスカになりがちです。
一方で、SM-N9760が積んでいる面照射型の3D iToF（VGA解像度のHQセンサー）は、空間全体に光をフラッシュのように面で浴びせて反射を受け止めるため、3m四方のような「中距離の空間を、切れ目のない滑らかな点群（メッシュ）で捉える」能力に非常に長けていました。
この「SM-N9760並み、またはそれ以上の広域空間スキャン能力」を持ちつつ、前述の「TFカードスロット」と「Dual-SIM」を同時に満たせるAndroid機種を絞り込むと、以下の結論になります。

🏆 結論：SM-N9760の正統な「上位互換」となる唯一の候補

条件をすべて満たし、かつ空間スキャン能力においてSM-N9760と同等以上の能力を発揮できるのは、ソニーの Xperia 1 IV（国内SIMフリー版：XQ-CT44） のみです。
機種名iToFセンサーの仕様とスキャン能力TFカード / SIM仕様
Xperia 1 IV
(SIMフリー版)		SM-N9760の上位互換
SM-N9760と同じ3D iToF方式ですが、センサーの世代が新しく、処理チップ（Snapdragon 8 Gen 1）の演算能力が遥かに高いため、3mクラスの空間点群をより高速・低ノイズで処理可能です。		完全対応
・最大1TBのmicroSD対応
・物理SIM ＋ eSIMのDual-SIM
（カードとSIMが競合しない）

なぜ Xperia 1 II / 1 III ではなく「1 IV」なのか？

Xperia 1 IIや1 IIIも同じiToFスキャンに対応していますが、通信が物理Dual-SIMの「排他スロット」であるため、「TFカードを差すとSIMが1枚しか使えない」という制限がありました。
Xperia 1 IVのみが「eSIM」に対応したため、TFカードとDual-SIM（物理＋eSIM）の完全な共存が可能になっています。

⚠️ ただし、Android特有の「アプリの壁」に注意が必要です

ハードウェア（iToFセンサー）のポテンシャルとしてはXperia 1 IVが最適ですが、SM-N9760を運用されていたユーザー様だからこそ、以下のソフトウェア面での罠に注意する必要があります。
  1. Samsung純正「3D Scanner」アプリは使えない
    SM-N9760で空間スキャンが快適だった大きな理由は、SamsungがGalaxy Storeで提供していたiToF専用の優秀な純正アプリの最適化によるものです。Xperiaにはこれがないため、サードパーティ製アプリを使う必要があります。
  2. Androidの3Dスキャンアプリの現状
    現在、Androidで点群（Point Cloud）やメッシュを作成する場合、WIDAR などのアプリが主流です。
    しかし、現在のAndroid用アプリは「iToFセンサーの生データ」を直接叩くものよりも、「通常のカメラ映像をAI（フォトグラメトリ技術）で解析して点群を作る」アプローチにシフトしています。

💡 今後のベストな選択肢へのアドバイス

ご自身の「3mの空間スキャン」という明確な目的を踏まえると、進むべき道は以下の2つに分かれます。
  • 方向性①：使い慣れたiToFの挙動と、全条件（カード・SIM）にこだわる
    ➡ ソニーストアや中古市場で、SIMフリー版の Xperia 1 IV を手に入れ、サードパーティ製アプリで空間スキャンを試す（センサー性能はSM-N9760より上です）。
  • 方向性②：スマホは最新の現行機にし、スキャンは「AI（フォトグラメトリ）」に切り替える
    ➡ 前述の通り、現行の最新機種（Xperia 1 VIなど）にはiToFはありません。しかし、現在の3DスキャンアプリはiToFがなくても、カメラで動画を撮るだけで3m以上の広範囲をiPhoneのLiDAR以上に美しく点群・メッシュ化する技術（NeRFやGaussian Splattingなど）が主流になっています。これなら最新スマホでも驚くほど綺麗な空間スキャンが可能です。
SM-N9760の時、どのようなアプリ（Samsung純正アプリ、または特定の点群書き出しアプリなど）を使ってスキャンデータを運用されていたか覚えていらっしゃいますか？それによって、Xperia 1 IVで同じ運用ができるかお調べいたします。


両方共に主に安い Scaniverse とかだね。寒村純正アプリは変換ができない。2026年5月16日

Scaniverse（スキャニバース）をメインにお使いだったのですね。Samsung純正アプリ（3D Scanner）の「データ変換・書き出しが極めて不便」という弱点を、Scaniverse で解決されていた運用の流れ、非常によく分かります。
しかし、使用アプリが「Scaniverse」である場合、Android環境においては、iToFセンサー（Xperia 1 IVなど）を積んだ機種を選んでも、SM-N9760のような「iToFを活かした3m空間スキャン」の再現はできません。
Android版Scaniverseの仕様と、今後のベストな選択肢について重要なポイントをお伝えします。

⚠️ 現行版のAndroid版Scaniverseなどの重大な落とし穴

  1. Android版は基本的に「ToFセンサー」を一切使わない
    iOS版のScaniverseはiPhoneのLiDAR（dToF）センサーをフル活用しますが、最近のAndroid版のScaniverseなどは、端末にToFセンサー（dToF/iToF）が付いていても、それを1%も使用しません。 完全に「普通のカメラ映像」だけを使ったAI解析（フォトグラメトリ／3Dガウススプラッティング）で動作しています。
  2. SM-N9760が綺麗だった理由
    かつてSM-N9760で3mの空間が綺麗にスキャンできたのは、当時のアプリ側が「Samsung純正のiToF制御システム」と深く連携して動作していたからです。現在のScaniverseは全Android端末で均一に動かすために、ハードウェア依存のToF制御を排除しています。
つまり、条件に合うからと Xperia 1 IV を購入してAndroid版Scaniverseで3mの空間をスキャンしても、それはiToFの力ではなく、ただの「カメラ映像のAI解析」になるため、SM-N9760の時のようなセンサー特有の滑らかなメッシュ構造は得られません。

💡 今後のベストな解決策（2つの選択肢）

Scaniverseを使い、3mの空間をきれいにスキャンしつつ、データ拡張（TFカード）やDual-SIMを満たすには、現在2つの現実的なアプローチがあります。

択A：Android現行機（iToFなし）で「Splat（ガウススプラッティング）」を使う

もし「点群（Mesh）」として他の3Dソフトに書き出す必要がなく、Scaniverse内やブラウザ、VRで空間を立体的に見せたい・保存したいだけであれば、Scaniverse（Android版対応）に搭載された最新技術「Splat（3D Gaussian Splatting）」モードが圧倒的におすすめです。
  • メリット：センサーを一切使わず、カメラの映像だけで3mどころか部屋全体・屋外の広大な空間を、LiDARやiToFの限界を遥かに超える「写真そのものが立体化したような超高リアル画質」で記録できます。
  • おすすめ機種：「Xperia 1 VI」 や、ミドルレンジなら 「Nothing Phone (4a) Pro」。
    Splatは膨大なAI計算（GPU）を必要とするため、処理が高速な最新スマホの方が圧倒的に速く、綺麗に仕上がります。もちろん、TFカードやDual-SIMの条件も最新のXperia等なら満たせます。 [1, 2]

択B：3D Mesh（OBJ/FBX等）の書き出しが必須なら「iPhone ＋ Android」の2台持ち

もし「点群や3Dメッシュとしてデータを書き出して、PCの3Dソフトや建築ソフトで編集したい」という目的があり、かつScaniverseを使うのであれば、Androidでのスキャンは諦め、iPhoneのProシリーズ（LiDAR搭載）を使うのが圧倒的に世界一のクオリティになります。 [3, 4]
  • 運用の提案：メインの通信（Dual-SIM）やデータ保存（TFカード）は使いやすいAndroid端末（例：AQUOSやXperia、Nothing Phoneなど）で行い、空間スキャン専用機として「中古のiPhone 13 Proや14 Pro」をテザリングでぶら下げるという運用です。
  • iOS版のScaniverseであれば、3mの空間でもLiDARとカメラ映像を高次元で融合（Detail処理）させるため、SM-N9760以上に歪みのない正確な3Dメッシュが数秒で書き出せます。 [3, 5]
現在Scaniverseでスキャンしたデータは、「立体的な写真（Splat）」として鑑賞・共有されていますか？それとも、「3Dモデルデータ（Mesh: OBJやGLBなど）」として書き出して別の用途に利用されていますか？
用途によって「最新AndroidのAIでいくべきか」「iPhoneのLiDARに頼るべきか」の正解が完全に分かれます。


「立体的な写真(Splat)」「3Dモデルデータ(Mesh: OBJやGLBなど)」として書き出し」として鑑賞・記録だが、共有とかまでは、あまりしていないな。活用はまだまだ。iPhoneも14proまでしか高密度点群は出来ない状況だし、更なる進歩」とかは無い情勢なのかな ?　2026年5月16日

「自分用に鑑賞・記録するだけなので、共有や高度な活用はまだこれから」という現在の状況、とてもリアルで共感できます。だからこそ、今の時点でわざわざ不便な2台持ちをしたり、古い機種を探したりする必要はまったくありません。
そして、「iPhone14 Pro以降、高密度点群などの進化は止まってしまっているのか？」という疑問についてですが、結論から言うと、「物理センサーの進化は足踏みしているが、AIによる“ソフトウェアの進化”がそれを遥かに追い抜いて、爆発的な進化を遂げている」というのが現在の情勢です。
3Dスキャン業界のリアルな最新トレンドと、今後の見通しを解説します。 [1]

1. 📱 物理センサー（ハードウェア）の進化が止まった理由

ご指摘の通り、iPhoneのLiDARセンサーは14 Proから現在の16 Proシリーズに至るまで、検出できる点群の密度（ハードウェアの解像度）自体はほとんど変わっていません。
Android陣営（Samsungやソニー）にいたっては、前述の通り「高価な割に一般ユーザーの使い道がない」として、iToFセンサーそのものを撤廃してしまいました。 [2, 3]
スマホメーカー各社は、これ以上コストをかけてレーザーセンサーを強化するのをやめ、「普通のカメラで撮った映像を、スマホの強力なAIチップで超高精度な3Dに変換する」という方向へ完全に舵を切りました。

2. 🚀 いま起きている「さらなる進歩」とは？

センサーの進化が止まった代わりに、ここ1〜2年で「Gaussian Splatting（ガウシアン・スプラッティング）」という革新的な新技術が登場し、Scaniverseなどのアプリに相次いで搭載されました。 [4, 5, 6]
これにより、これまでの3Dスキャンの常識がひっくり返っています。
  • 「点群（Mesh）」の限界を超えたリアルさ
    • 従来の点群スキャンは、拡大するとポリゴンの網目が粗くなったり、形がグニャグニャと歪んだりしがちでした。
    • 最新の「Splat（スプラット）」モードで保存すると、数千万個の不透明な光の粒子（ガウシアン）として空間を記録するため、動画と見紛うほどのリアルさで空間がそのまま立体化します。
  • 3m以上の広範囲に圧倒的に強い
    • レーザーが届かない、または薄れてしまう3m以上の空間や、部屋全体、屋外の景色であっても、「スマホを持って歩きながら動画を撮るだけ」で、裏側の回り込みまで完璧に立体記録できるようになりました。
  • AndroidでもiPhoneと同等以上のクオリティに
    • この技術はレーザーセンサーを1%も使いません。純粋な「カメラの画質」と「スマホのAI処理能力」だけで計算します。
    • そのため、最新のAndroid（高性能なSnapdragon搭載機など）であれば、iPhone 14 ProのLiDARを遥かに超える、美しく歪みのない空間スキャン（Splat記録）が可能になっています。 [4, 5]

💡 結論：今後のスマホ選びはどうすべきか？

「個人での鑑賞・記録（SplatとMesh）」が目的であれば、無理にiToFやLiDARといった物理センサーにこだわる必要はもうありません。
最新のスマホ（特にグラフィックやAI処理が強い機種）に買い替えるだけで、Scaniverseの最新技術の恩恵を100%受けることができます。
もし今、当初の目的だった「TFカード（microSD）」「Dual-SIM」を両立したAndroidに乗り換えるのであれば、以下のような最新機がベストです。
  • Xperia 1 VI（最新フラッグシップ）：SDカード対応。カメラ画質が極めて高く、AIチップも最高峰のため、Scaniverseでの空間スキャン（Splat）が驚くほど速く、超高画質に仕上がります。
  • Nothing Phone (4a) Pro など：デザインを楽しみつつ、普段使いとライトな空間記録を両立できます。
物理センサーの時代から「AIによる空間再現」の時代へとシフトした今、お気に入りのAndroid端末を1台選んで、最新のScaniverseで「部屋丸ごとスキャン」を試してみるのが最も面白い体験になると思います。 [4, 5]
いまお使いのスマホの機種（または狙っている価格帯）を教えていただければ、Scaniverseが快適に動く現実的なおすすめAndroid端末を具体的に絞り込みますがいかがでしょうか？

Scaniverse にはこだわらないが、30cm角程度の立体部品の「複写」と図面と3Dデータ化に使えれば良い。スマホの形になっていれば、他のセンサーも使えるだろうし　2026年5月16日
「30cm角程度の立体部品の複写・図面化・3Dデータ化」が目的であれば、スマートフォンの内蔵センサー（ToFやLiDAR）に頼る方法は、どれほど最新の機種であっても現時点ではおすすめできません。
なぜなら、スマホの内蔵センサーは「部屋の形状（数メートル単位）」や「ざっくりとした家具の配置」を捉えるために設計されており、30cmの工業部品に必要な「エッジのシャープさ」や「ミリ単位の寸法精度」を出せないという絶対的な限界があるからです（iPhone 14 ProのLiDARでも、小さな部品は角が丸く潰れたり、穴が埋まったりします）。
「スマホの形をしたハードウェア」をベースに、図面化やCADデータ化まで実用レベルで行うための、現在の正解となる2つのアプローチを解説します。

🛠️ アプローチ①：スマホに「外付け3Dスキャナー」を合体させる（最もおすすめ） [1]

スマホの形や携帯性を活かしつつ、工業部品の「複写」に耐えうる精度を出すためのプロの定番手法です。
スマホの背面や三脚に、スマートフォン接続対応の小型高精度3Dスキャナーを装着し、スマホを液晶モニター兼コントローラーとして運用します。 [1]
  • 代表的な製品：Revopoint MIRACO（ミラコ） または Revopoint INSPIRE（インスパイア）
    • 特徴：Revopointなどのポータブルスキャナーは、スマホ単体とは次元の違う「ブルーライト」や「赤外線構造光」の専用センサーを搭載しています。
    • 精度：最高0.1mm〜0.2mmの精度でキャプチャできるため、30cm角の部品のネジ穴、溝、エッジをシャープに「複写」できます。
    • 運用：AndroidスマホとUSBケーブルで繋ぎ、スマホの画面を見ながら部品の周りをぐるっと回るだけで、そのままCADや図面に落とし込めるクオリティの「STL」「OBJ」「PLY」データが完成します。

🧠 アプローチ②：センサーを諦め、スマホのカメラ＋PCで「フォトグラメトリ」を行う

もし追加のハードウェア（スキャナー）を買わず、手持ちのスマホだけで完結させたい場合、アプリでのリアルタイムスキャンではなく、「写真からの3D復元」に切り替えます。 [2]
  1. 撮影：手持ちのAndroid（XperiaやNothing Phoneなど何でも可）で、30cmの部品を少しずつ角度を変えながら、周囲から100枚〜200枚ほど高解像度写真を撮影します。
  2. PCでの処理：その写真データをPCに送り、RealityCapture（Epic Games製、現在は一部無料化）や MetaShape、あるいは KIRI Engine（WEB版） などのクラウド/PCソフトに投入します。
  3. 結果：スマホのToFセンサーの「100倍以上」の密度で、写真のピクセルから形状を逆算するため、センサー特有の歪みがなく、図面化のベースとして十分に使える高精度な3Dメッシュ（OBJやGLB）が生成されます。 [3]

📐 「図面化（CADデータ化）」への必須ステップ

Scaniverseや他のどんな優れたスマホアプリを使っても、スキャンして出てくるデータはあくまで「ポリゴンの塊（メッシュデータ）」です。そのままでは「ここからここの長さを15.5mmに変更する」といった図面としての編集（CAD化）はできません。
複写や図面化を完成させるには、以下のいずれかの作業（逆設計/リバースエンジニアリング）が必要になります。
  • 手法A：スキャンした「OBJ/STLデータ」を、PCの無料CADソフト 「Fusion 360」 などに読み込み、その3Dモデルの輪郭を「下絵」としてなぞるようにして、正確な寸法（デジタル図面）を引き直す。
  • 手法B：スキャンデータから自動で平面や円柱を検出してCADデータに変換してくれる、リバースエンジニアリング専用ソフト（Quicksurfaceなど）を通す。

💡 結論としてのアドバイス

30cm角の部品を「図面化のベースにできるレベル」で複写したい場合、スマホ単体の内蔵センサー（ToF等）では確実に精度不足でストレスを感じることになります。
  • 予算をかけてでも手軽にスマホ感覚でバシバシ高精度スキャンしたい ➡ 外付けの小型3Dスキャナーの導入
  • 手持ちの機材だけでまずは試してみたい ➡ スマホカメラで大量に連写 ＋ PC/クラウドソフトでの解析（フォトグラメトリ）
この2つのどちらかが、現在の3D業界における確実な進歩の方向性です。
ちなみに、その30cm角の部品は、「金属などの光沢があるもの」ですか？それとも「プラスチックや木製などの反射の少ないもの」ですか？（光沢がある場合、スマホのセンサーでも外付けスキャナーでも、スキャン前に「消去スプレー」という粉を振る必要があるため、それによっても難易度やおすすめが変わります）

「金属などの光沢があるもの」ですか?それとも「プラスチックや木製などの反射の少ないもの」両方、陶器、石材とか。あと、古い板碑の読めない字を角度を変えて読む」とか。　2026年5月16日

「金属（光沢あり）」「プラスチック・木・陶器・石材」、そして「古い板碑の風化した文字の読解」。これらすべての対象を網羅し、かつ「図面化できる精度」を担保するとなると、スマホ選び以上に「スキャン手法の使い分け」が極めて重要になります。
材質や用途によってハードウェアの限界と解決策が完全に分かれるため、実務で失敗しないための具体的なアプローチを3つのポイントに分けて解説します。

1. 🪨 最も相性が良い「板碑の読めない文字の読解」と「石材」

文化財や考古学の研究現場でも、今まさに「3Dスキャンを使った碑文・板碑の読解」 は大トレンドになっています。 [1, 2]
  • 仕組み：スマホのカメラ等で高精度に立体化（点群・メッシュ化）した後、データの「テクスチャ（表面の色情報）」を完全にオフにして「モノクロの影（陰影）だけ」の表示に切り替えます。
  • 効果：肉眼では石のシミや苔に邪魔されて読めなかった文字が、デジタル上のライティング角度を自由に変えて陰影を強調することで、驚くほどくっきりと浮かび上がります。
  • おすすめ手法：これは「フォトグラメトリ（スマホで大量に連写してPC等で解析）」が最も得意とする分野です。石や古い木、陶器（マットなもの）は表面に細かい「特徴点」が多いため、アプリ（ScaniverseのDetailモードやKIRI Engineなど）を使うだけでも非常に鮮明に文字の溝が浮き彫りになります。 [3, 4, 5, 6, 7]

2. ⚠️ 「金属などの光沢があるもの」「ツルツルした陶器」の罠

一方で、スマホのセンサー（ToF）や通常のカメラが100%お手上げになるのが、鏡面のような金属光沢や、釉薬（うわぐすり）のかかったツルツルした陶器です。
  • なぜ無理なのか？：レーザーや光を照射した際、表面が鏡のように光を反射（正反射）してしまい、センサーやカメラが「距離」を正しく計測できず、データが穴だらけになったり、異常に歪んだりするためです。
  • プロの解決策（必須テクニック）：
    1. 「3Dスキャン用消去スプレー（現像スプレー）」を部品に吹き付けます。
    2. スプレーすると、表面に一瞬で「非常に薄い白い粉（チョークの粉のようなもの）」が密着し、光沢や反射を完全に消し去ってマットな質感に変えることができます。
    3. この状態にすれば、金属部品でもプラスチックと同じように、スマホのカメラや3Dスキャナーで完璧に100%複写できるようになります（粉は水洗いや時間経過での蒸発で綺麗に消えます）。

3. 🎯 結論：この目的をすべて達成するための「最適機材」

30cm角の工業部品を「図面化・CADデータ化」し、かつ「板碑の浅い溝の文字」を浮き上がらせる解像度を得るには、やはりスマホ単体ではなく、「Androidスマホ ＋ ハンディ3Dスキャナー」の組み合わせがベストです。

🔧 推奨機材：Revopoint INSPIRE（インスパイア）または MetroX [7, 8]

  • なぜこれが良いか：工業部品の図面化に必要な「0.1mm〜0.2mmクラスの精度」を持っています。
  • 運用方法：お手持ちの、あるいはこれから購入するAndroidスマホ（TFカードやDual-SIM対応のXperia等）をUSBでこのスキャナーと接続します。スマホが液晶モニター兼バッテリーとなり、外の板碑の前でも、作業机の上でも、完全にコードレス（または最小限の配線）で超高精度な点群をリアルタイムでキャプチャできます。
  • これほど高い精度があれば、PCのCADソフト（Fusion 360など）にデータを持っていった際、ネジ穴の中心点や部品の正確な外径をきれいに検出して図面化（リバースエンジニアリング）することができます。

💡 次のステップへの提案

もし「まずは手元のスマホだけで、一切お金をかけずにどれくらいできるか試してみたい」という場合、以下を試してみてください。
  1. 身近な「文字の彫られた石」や「木箱」などをターゲットにする。
  2. スマホアプリの KIRI Engine または Polycam の「フォトグラメトリ（写真）モード」を使い、角度を少しずつ変えながらぐるりと100枚ほど撮影してアップロードする。
  3. 完成した3Dモデルの「カラー（Color/Texture）」設定をオフにして、「シェーディング（Shading/Mono）」表示に変えて、文字が浮き出るか確認する。 [6]
まずはこの「無料のアプリ内での陰影切り替え」でご自身の用途（板碑の読解など）に耐えうるか、感覚を掴んでみるのはいかがでしょうか？


同じ場所で複数回取得した点群データをマージ（位置合わせ・統合）できるアプリやサイトサービスは、無料・有料を問わず複数存在します。
点群どうしの位置を合わせて一つに統合する処理は「レジストレーション（位置合わせ）」や「スラム（SLAM）」と呼ばれます。目的や作業環境（PC、スマホ、Webブラウザ）に合わせて最適なツールが選べます。 [1, 2]

1. 無料のPC用ソフト（最も本格的で確実）

パソコン（Windows / Mac）でじっくり処理したい場合に最適です。
  • CloudCompare（クラウドコンペア）
    • 特徴：世界中で使われている完全無料（オープンソース）の点群処理専用ソフトです。
    • マージ方法：2つの点群の共通する場所（3点以上）を手動で指定するだけで、自動でミリ単位の位置合わせ（ICPアルゴリズム）を行い、1つのファイルに統合（Merge）してくれます。
  • MeshLab
    • 特徴：3Dメッシュや点群の編集に特化した無料ソフトです。
    • マージ方法：「Alignment」機能を使って、複数の点群データを重ね合わせて高精度に一体化できます。 [3, 4]

2. iPhone / iPadアプリ（現場で完結させたい場合）

外部から点群データを取り込んだり、対応端末（Pro系など）で取得したデータを処理したりできる高機能アプリです。
  • Scaniverse (スキャニバース)
    • 特徴：無料でありながら世界的に人気の3Dスキャンアプリです。
    • マージ方法：別のセッションでスキャンした同じ場所のデータをアプリ内でインポートし、位置を合わせて結合する機能を備えています。
  • Polycam (ポリカム)
    • 特徴：写真からの3Dモデル作成（フォトグラメトリ）や点群処理の王道アプリです。
    • マージ方法：有料プラン（Polycam Pro）の機能になりますが、Webブラウザ版またはアプリ版の「Snippets / Merge」機能を使うことで、別々に撮影した点群データや3Dモデルを空間上で組み合わせて1つの大きなデータに統合できます。 [5]

3. ブラウザで動くクラウドサービス（インストール不要）

データをアップロードするだけで、ネット上で共有や処理ができるサービスです。
  • Nira
    • 特徴：ブラウザ上で超巨大な点群や3Dデータをサクサク表示・編集できるプラットフォームです。
    • マージ方法：複数の点群ファイルを同じプロジェクトにアップロードし、位置（座標、回転、縮尺）を調整して1つにまとめることができます。チームでの共同作業に便利です。
  • Sketchfab
    • 特徴：3Dデータの公開プラットフォームですが、エディタ画面で複数のデータを読み込み、位置を合わせて1つのシーンとして保存・共有することが可能です。

💡 綺麗にマージするためのコツ

複数回データを取得する際は、データどうしが「30%〜50%以上の面積で重なり合っていること」が重要です。AIやソフトが「同じ場所だ」と認識するための目印（特徴的な壁の角や家具など）が共通して写っていると、自動位置合わせの成功率が劇的に上がります。
現在、取得した点群データのファイル形式（PLY、OBJ、LAS、TXTなど）はお分かりでしょうか？もし決まっていれば、その形式に一番合ったおすすめのソフトと具体的な手順をご案内します。









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