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2023/07/17

2022~2025 DJI/tiny-SA 関連話題

2022-2~9、中国はロシア側に対し優先してエアロスコープ情報を提供。中国は、DJI-AeroScope基地局も提供(憶測、シリアの露駐留軍からの移設説も)、キエフ北部とチェルノブイリ原発などウクライナ北部占領地域に設置が確認される。ウクライナ側は、中国製DJI製など以外のドローン使用で対抗。2022-6月頃から中国製ドローン部品供給不足などで、米加シンガポール製民生品ドローン供給不足と価格高騰(日本国内向けOEM品も)。


2022-3/7、DJI、自社ドローン管制機,UKR向けAeroScope機能停止、UKR側ドローン作動位置情報(AeroScope)を露のみへ提供。中国政府意向と憶測。3/30時点でも機能停止解除されず、DJIの明確なロシア協力と示唆。



2022-10月、ウクライナで、世界初のドローン同志の空中戦(双方共、中国製Mavic3系ドローン、ウクライナ側ドローンが上を取りロシア機を撃墜)



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AeroScope G-16(~半径50Km)、AeroScope G-8(us$15~25万)、AeroScopeMobile(約us$1万)3タイプ。ロシア軍はチェルノブイリ原発占領時にG8タイプ設置、ウクライナ側偵察阻止と憶測。
(←AeroScope G-8/オスロ国際空港)

2022-9?何らかの政治的妥結?ウクライナ側でエアロスコープとDJI製ドローンを、再度使用再開。それにより米国カナダ製民生品ドローンは価格的にも敗北し、2022-10~11月頃にはウクライナ戦争市場から消滅状態に。

(2024-7公表)ウクライナはDJI社ドローン様に独自ファームウェアを開発、DJIがロシアに提供した管制ソフトウェアの監視・遠隔制御(奪取)を回避、2.4GHz、5GHz帯以外の制御通信も可能に。これにより安価な中国製ドローンの再利用開始が可能に。







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2022~2023、2022年夏には、ロシア側はホンダの中古車の赤外線カメラを剥がしてドローンに使用」「キャノンのカメラを密輸してドローンに搭載(スウェーデンなどの道路監視カメラを組織的に破壊し中のカメラを窃盗)」などニュースだったが、2022年暮れ頃から、赤外線カメラ、デジタル暗視装置(ソニー製CCD?)など関連製品市場が爆発的に拡大、ワグナーPMCやウクライナ側など民生品の赤外線CCD製品流用投稿が多数に。
(CTP13(Clip T シリーズ対物レンズ前置き用熱画像アタッチメント))

(Dual DP19/6×24WRG)

https://www.infirayoutdoor.com/thermal-dual-series-dp19624wrg

(VC328B  type-C熱画像アタッチメント(-15℃~+600℃))
https://aliexpress.com/item/1005005124530956.html


(ウクライナ・ドローン部隊動画集)
https://t.me/s/aerobomber_ua




   

Chapter 1.

 

(ロシア側)

2023-2、モトローラ製デジタル無線機(米軍用同等品、ワグナーPMCがバフムトで使用)の改変暗号化モジュールファーム配布。

2023-2/4、ロシア、AeroScope管制やジオフェンス管制制御から逃れ、ウクライナ側からの発見を回避するDJI用改変ファームウェアを配布。ロシア国内でも改造品を販売。DJI露販売店、エアロスコープIDを無効化したMavic3ドローンをロシア軍など向けに販売。露側SNSで無効化ファームウェアも配布。ウクライナ側のエアロスコープ探知を妨害。
(2022年秋までに、露宇双方がDJIに独自ファームウェア使用開始)

https://t.me/illusionofchaos/108

https://t.me/RSaponkov/4454

https://market.yandex.ru/product--kvadrokopter-dji-mavic-3-standard-edition/101903523404

https://t.me/Za_Derjavy/23980

https://t.me/illusionofchaos/102

https://github.com/proto17/dji_droneid



((2023)DJI Dron-IDは、暗号化されていない)



2023-7月?、DJI社は、Mavik3T、Mavik3E、モデルからタンパ耐性機能を組み込み、純正ファームウェア改変対策を行った模様。実態的にはロシア、ウクライナ双方共に独自ファームウェア使用継続、DJIの対策は無効化の模様、使用周波数帯も2.4GHz、5GHz以外の広範囲に。






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HackRFoneを利用した、ドローン探知



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(WifiデバイスをSDRとして利用しドローンを探知)

mobisys2018_nexmon_software_defined_radio
Broadcom Wi-Fi chips as arbitrary signal transmitters similar to software-defined radios (SDRs)






(ロシア版git&Reddit)
https://habr.com/ru/all/


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DPRマングシェフ(露PMCイノート(アライグマ/Enot))のドローン対策講演(ガーゴイル・マングシェフ(Igor Mangushev/Игорь "Берег" Мангушев))は2023-2/4に、ワグナーPMCにより処刑スタイル暗殺と噂(理由?))

https://rutube.ru/video/private/0dfc532e2d0ecfaf8dc9f35af223c152/?p=-4_UvKofeDCwa01ameQU6A

https://www.newsweekjapan.jp/stories/world/2022/08/post-99492.php




露PMCエノート(マングシェフ)のドローン対策マニュアル
 (ロシア側ドローン探知セットПАК «Мастерок-3»(PAK「Masterok-3」)
 (ウクライナ側カウンター部隊がpdfコピー配布)
https://sprotyvg7.com.ua/wp-content/uploads/2023/03/Методичка_Антибпла_V7.pdf


Поиск беспилотников(ドローンを探す)
https://www.youtube.com/watch?v=Bu4jVHxXUJ0

https://www.youtube.com/watch?v=Q0-W5E9fyg8



ロシア側ドローンとGPS妨害装備例(UAVジャマー/Подавители БПЛА)

←ЛПД-801(LPD-801)

有効距離1Km、価格97.5万ルーブル(約160万円)
1559 - 1610 MHz (GPS、Glonass、Beidou、Galileo)
2400~2483.5MHz/5725~5850MHz
http://www.pps.ru/?part=catalog&product=354

兵士が持って狙わなければならず、自動ではない。ウライナ側は塹壕でロシア兵が使用している状況をドローン撮影しSNS投稿(2022秋頃まで)。2022秋頃から、同じDJI製ドローン同志での探知と妨害の技術開発競争に移行。

2022~2023、ロシア側は、ZooPark対砲兵レーダーシステムに、GPSとドローン妨害電子戦機能を追加した?(自衛用?)模様。ウクライナの榴散弾(GPS誘導エアバースト弾)が車体から数m外れる動画流布(破壊殺傷は達成とウクライナ側投稿、効果?約10m程の位置のロシア兵は倒れず逃走)。
(GPSの、C/AコードとP(Y)コード、だけではなく、Mコードも妨害されている可能性)

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2023-1/30、ロシア軍、ウクライナの大砲の位置を音で特定するスマホアプリ開発」報道。
Air-tagに似た仕組み、Forbs以外で情報は無し、実施されているか不明。
https://forbesjapan.com/articles/detail/60483

https://arsenal-otechestva.ru/


2023-7月、ロシア側、ランセット自爆ドローン生産を、ロシア国内や占領地帯のスーパーマーケット、倉庫、モールなどに組み立て工場を分散化して増産、報道。(2023-7/23、ルハンシク州占領地域に統括研究生産施設を設置、SNSなどに投稿)
https://t.me/akashevarova/6565

   
露戦闘用ドローン関係
https://t.me/s/droneswar

https://t.me/s/Rogatkinlive

https://t.me/s/UAVDEV

https://t.me/s/Mestb_Dobroj_Voli


ロシア国営放送ch24のランセットについて「Ланцет. Хирургия войны (2023)」(ランセット。戦争手術 (2023))
https://dzen.ru/video/watch/64bb4df440e2b441fe6bedec


2023-6/13、ロシア側のドローン探知早見表
https://t.me/Military_engineer/120



2023-7/6、ロシア側のドローン探知早見表
https://t.me/Mestb_Dobroj_Voli/6941




2023-7/中、ロシア側、ドネツク州前線地帯で、スターリンク衛星通信妨害を開始、推定。2022-5月にあったスターリンクのジオフェンス問題(スペース社の設定した通信可能範囲が戦線の進展に追従しなかった問題)とは別と憶測。


8/5、ロシア側、 "Kraken-SDR"(5ch R820T2 + ADC RTL2832U SDR(24~1766MHz))を応用(ラズパイ4を使用)したドローン方向探知機、記事。(帯域幅は3MHzまで)







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ロシア版”地図ロイド”Скачать AlpineQuest GPS Hiking 2.3.5b b344 Мод
(ロシア語版/米USGSマップべース)
https://5mod.ru/programmy/karty-i-navigaciya/243-alpinequest-gps-hiking.html?ysclid=las10o8pjw380490076

(同、GooglePlay公式版)
https://play.google.com/store/apps/details?id=psyberia.alpinequest.full&hl=ja&gl=US



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ロシア製USBスペアナ ARINST-SSA
ドローン探知機能を謳っている。(2022年頃まではアリエクなど通じて一般販売されていたが、戦争開始後に販売停止)
https://kroks.ru/

http://arinst.ru/

http://arinst.ru/download-apk.php


ロシア製の車載用電子妨害送信機(REB)
https://npc-rkis.com/product/modul-zashhity-zip

600~6300MHz、100W-max









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3/28、ロシア、ランセット自爆ドローンの終末誘導段階で、不規則機動を行う様に修正、ウクライナ側の銃撃阻止。SNS流布。
https://t.me/serhii_flash/2632




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2024-3/30、ロシア軍で、民間デジタル無線機システム「Wave Networkを導入(128bitAES)( Гранит Р48У «Волновая сеть»/Granit R48U「Wave Network」/ベンダー:ロシア民間企業 Radiotekhnika LLC)。868.7~869.2MHz、25mW、QPSK 128AES、最大9600bps 。リピーター中継交換機として使用するMESHデジタル通信網方式。通信可能距離、リピーターから最大5 km。リピーター間、最大30 km、無線局間で最大500 m。制御システム: SMUR ソフトウェア。納入機種、R48U.2 R48U.3 R48U.4 R48U.5 R48U.6 R48U.7 R48U.8 R48U.9 R48U.10 GRANITE 3R324N
https://t.me/serhii_flash/2645

https://wave-net.ru/


2024-4/28、ウクライナで軍関係者(前線部隊?)に配布されていたパワーバンクにGPSトラッカー内蔵の物が発見され注意喚起。

https://t.me/serhii_flash/2859














2024-5/2、ロシア軍使用のドローンのファームウェア(1001版)が、通信ロスト時に自動着陸ではなく、「電波を正常受信するまで高度上昇」にアルゴリズム変更、ウクライナ軍の電子妨害対策と推定。
https://t.me/serhii_flash/2889



2025-1/1-07:00~09:00、キーウ市政府地区へ露自爆ドローン攻撃。ゼレンスキー大統領自宅(大統領官邸)・国家議事堂・議員宿舎など政府官庁街に、ロシア自爆ドローン空爆大量着弾し被害(大統領官邸も被害の噂、通り向かいの建物にも着弾)。ロシアは中国製新型アンテナ誘導装置(農業用」の表示)を搭載した自爆ドローンを初使用、ウクライナ首都の欧米製電子防護を突破し、約250棟被害。首都防衛に大きな疑義、社会不安発生。

https://t.me/serhii_flash/4621

複数パッチアンテナを組み合わせ、合成利得と上面指向性を強化した妨害に強いGNSS用GPS?











(2025-8/13)露シャヘドに使用されていたフェーズドアレイ合成型マルチバンド中国製汎用耐妨害アンテナ
KANGTAO社製のTDXL-KGR (約jp¥24.6万円)
aliexpress.com
KANGTAO TDXL-KGR1101 11-element anti-jamming array antenna-4B3+4S+L+B1/L1+GLN - AliExpress
Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com
https://t.me/serhii_flash/6073

https://x.com/GrandpaRoy2/status/1955301034978578618





2025-7/30?、ロシア、ウクライナのスムイ市、キーウ市街攻撃に、ジェット推進型の新型シャヘド自爆ドローン(J238型/プロペラ型の2.5倍(約500~600Km/h、最大高度9000m、航続1000Km推定、チェコ製ジェットエンジンの、イラン製デットコピーを搭載)の速度(従来2stエンジン・プロペラ型自爆ドローンJ235型は200Km/h、最大高度4000m))を一部使用開始、都市攻撃激化、速度がプロペラ機の2倍以上、迎撃が困難に。7/31、過去最大317機の自爆ドローン(うちJ238は8機)とミサイルによりキーウ市街攻撃、死傷者130人以上/日(死亡31名/日)に激増。


2025-8/5、ロシア、シャヘド自爆ドローンの翼下に、対戦車地雷(PTM3(磁気近接信管タイプ))2個、又は、対人地雷を併架したもの、撮影用ビデオカメラ、など搭載機をウクライナ都市攻撃に投入。墜落した機体への接近もが危険に。
https://t.me/serhii_flash/6025





   

Chapter 2.

 

(ウクライナ側)

2022-10/10、ウクライナ、ロシア側
航空機、ドローン、巡航ミサイルの飛行を目撃した場合に防空部隊に通報するアプリ「EPPO (еппо )」/オデーサ市のデザイン集団テナクリ(ボランティアグループTechnaries/Технарі (androidのみ?)リリース。(aka.eppo epvo ppo pvo)
https://play.google.com/store/apps/details?id=ua.quick.brpg.pathfinder&hl=ja










2022-11/5、ウクライナ軍、市販の電子機器でロシア軍の無線発信源を特定」報道。市販SDRとRasbery-PIをロシア側ドローン探知にキット化。開発風景にはアンリツ製MS2726Cフィールドスペアナ。


Настанова_спектра_БПЛА.pdf(UAV のスペクトルのマニュアル.pdf)
(tinySA ULTRAでの事例紹介)
https://t.me/serhii_flash/2907




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2023-2/25、ウクライナ側、ロシアのランセット自爆ドローン(2.4~5.8GHz帯)などを探知するのに特化した tiny-SA/tiny-SA ULTLA用ファームウェアを配布。
https://ja.aliexpress.com/item/1005005010835970.html

https://www.facebook.com/bkmit/posts/pfbid02PfXJKQWNAQpLJ85LnNw3mkz2WdofcXzsVbZhwTv4W36XfEK1HF4LwBjk6jfPT5T4l

https://www.facebook.com/bkmit

https://t.me/serhii_flash/794


2024-4/22、tinySA ULTRA を利用した中国製電子妨害装置(REB、~1020MHz)のセットアップ例
Налаштування частот модуля перешкод РЕБ

https://www.youtube.com/watch?v=fKBF40UBkuM



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730MHz~6.5GHz、ウクライナ側お勧め広帯域アンテナR101C
+7dBi、直線偏波タイプ(なので小型だが探知には偏りがある)



800MHz~3.7GHz
https://ja.aliexpress.com/item/1005001902921979.html

https://t.me/serhii_flash/2957










その他、車載用全方位タイプ
https://ja.aliexpress.com/item/1005003072175202.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005005326966178.html

https://ja.aliexpress.com/item/1005003093809542.html



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2023-7/16~、Autel製ドローン解説、serhii_flashSNS投稿。

←レーザー距離計、赤外線カメラを標準装備。

DJI-Aeroscopeの様なファームウェアに組み込まれたセキュリティ問題は無いが、周波数ポッピングに規則性がある脆弱性」指摘。






(Autel 4T のスペクトラム)











(Mavik3のスペクトラム)











(左:Autel、右:Mavik3)
Autelは、日本国内では「産業用」として売り出し。

(海外価格:Autel 4T  約jp¥123万円)





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2023-7/27、ウクライナ側、戦車用にランセットなどの突入自爆ドローン接近電子妨害装置を開発し搭載開始、報道。

8/5、英BBC、ウクライナとロシアの電子戦部隊」記事。


ドローン探知専用デバイス開発、ランセット、DJI、Autel、地上の携帯電話機など検出
https://drone-spices.com/#devices

Цукорок/Кориця/Ванільний цукор

(砂糖/シナモン/バニラシュガー、シリーズ)








2024-4/22、新しいドローン探知セット
「детектора Дронов Цукорок」(ドローン探知機「キャンディ」(飴))

“軍にはポケット FPV 近接検知器が必要です。 2 つの範囲が必要です。 1.2GHz と 5.8GHz
何千もの命は、このような製品の入手可能性にかかっています。
https://t.me/serhii_flash/2794








2024~2025、
ロシア・3mx製(Булат МХ3 /中国製OEM?)ドローン探知機
“Bulat MX3」MavicとAutelを区別でき、FPVを広範囲で検知します。ウォークスネイルのデジタルビデオ信号も認識できます。1~3キロメートル離れたドローンを検知します。スキャン範囲も非常に高速です。消費電流はほぼ0.5アンペア“。約us$1400
https://t.me/serhii_flash/6061

https://3mx.ru/company




(OEM元?)   https://x.com/Dunetsk/status/1955660217720676354

BT2409126   / FPV868  (us$900~1000)

Shenzhen Beyontique Technology Co., Ltd.


Building 60, Baotian Industrial Zone, Baotian 1st Road, Xixiang Street, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China 518100

Handheld Drone Signal Detector Bulat 3mx Anti Drone System Lyleka-100/Shark/Switchblade/Harpy/Fpv868
https://dronedetection.en.made-in-china.com/product/YGtRlkHAuWhu/China-Handheld-Drone-Signal-Detector-Bulat-3mx-Anti-Drone-System-Lyleka-100-Shark-Switchblade-Harpy-Fpv868.html

https://dronedetection.en.made-in-china.com/product/sGSpQCzbCcVu/China-Portable-Anti-Drone-Detection-Uav-Fpv-Signal-Detector-Defense-Equipment-Lyleka-100-Shark-Switchblade-Harpy-Fpv868.html

https://dronedetection.en.made-in-china.com/product/rAbYTJFHakce/China-Handheld-Drone-Fpv-Uav-Wireless-Signal-Detector-Bulat-3mx-Anti-Drone-Detection-Equipment.html

https://dronedetection.en.made-in-china.com/product/uaoRIClEsckQ/China-Handheld-Fpv-Drone-Wireless-Signal-Detector-Against-Fpv-Uav-Anti-Drone-Defense-Equipment.html


類似(種機?)、中国・Iradio製(UV-98plusシリーズ)、又は、Radtel製(RT-880シリーズ) マルチバンド・マルチアンテナラジオ



3MX社製、DJIジオフェンス解除モジュール










アンチ FPV UAV 50W カウンタードローン Lora デジタル変調 GaN モジュール(アイソレータ RF パワーアンプ付き)
Anti Fpv Uav 50W Counter Drone Lora Digital Modulation GaN Module with Isolator RF Power Amplifier (us$30~200)
https://dronedetection.en.made-in-china.com/product/sGSpQCzbCcVu/China-Portable-Anti-Drone-Detection-Uav-Fpv-Signal-Detector-Defense-Equipment-Lyleka-100-Shark-Switchblade-Harpy-Fpv868.html




ドローン信号ブロッカー ワイヤレス信号ジャマー パワーアンプモジュール アンチドローン 20MHz-6GHz GSM/2g/3G/4G/5g/WiFi/Bt/Lora/GPS/FM/RC/VHF/UHF/Fpv/Uav (us$70~80)
https://dronedetection.en.made-in-china.com/product/qaYUudGbXWkK/China-Drone-Signal-Blocker-Wireless-Signal-Jammer-Power-Amplifier-Module-Anti-Drone-20MHz-6GHz-GSM-2g-3G-4G-5g-WiFi-Bt-Lora-GPS-FM-RC-VHF-UHF-Fpv-Uav.html





2025-8/13、ウクライナ国内製ドローン探知機









各社、ドローン探知機市場盛り上がり

(市価約jp¥123万円)











AORO社(Shenzhen Aoro Communication Equipment Co., Ltd.
)DMRトランシーバー、受信機、DSDS-Dual-SIM 携帯電話一体タイプ(汎用機 /M5~M8など)。
https://japanese.alibaba.com/product-detail/IP68-waterproof-rugged-cell-phone-dmr-62359051799.html

https://www.alibaba.com/product-detail/Aoro_M8_5G_LTE_POC_UAE_8GB_256GB_Smartphone_NFC_ATEX_Certification_IECEx_Intrinsically_Safe_Explosion_Proof_Rugged_Mobile_Phone_1601274528268.html?spm=a2700.shop_index.11406.3.d64d41634pq3iD














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AirSpyなど(SDR)によるドローンの探索
https://airspy.com/airspy-hf-discovery/

SDRクライアントsdrsharp-x86 車載ノートパソコンによるドローン探知に流用。(HackRF-one、Air-Spy使用推奨)
https://airspy.com/downloads/sdrsharp-x86-noskin.zip





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2023-6月頃~、ウクライナ軍、ヘルソン州ドニプロ川東岸地域へ、ドローン電波妨害装置を展開(川を移動出来るドローンジャマーなど複数投入)、ロシア側ドローン飛行を妨害。ウクライナ側は、ジャマ―に干渉されない周波数帯など変更した大型FPVドローンを配備運用し、ロシア側の電子戦装備は砲撃破壊。(2023-11月~報道)
2023-10月頃にはドニプロ川東岸上陸作戦地域のドローンによる制空権を確立と憶測。~2024-5月、双方が大量の電子妨害装備を戦車、APC、車両、歩兵携行装備に搭載し、妨害合戦過熱。電波の国際割付けなどは無視した運用(700MHz~6GHz)に。ドローンの制御にもVHF波、UHF波、通常の2.4GHz帯を分割併用するのが当たり前の状況らしい。2024、その後は2023よりもVHFの下の周波数帯へ主戦場は移行、100MHz~600MHzも使われ始める。


2023-6/23、ウクライナでの電子戦、前線部隊の電子防護マニュアル
(ウクライナの天然資源がロシアの目的」示唆・広報)
戦争に関するアドバイスのハンドブック/ПІДРУЧНИЙ ЗБІРНИК воєнних порад/Оборона країни
http://ukr-merezha.com/docs/59-pidruchnyy-zbirnyk-voyennykh-porad.html

https://www.facebook.com/SocSysUA



2023-9月?~、ロシア、シャヘド自爆ドローンを黒く塗装し、夜間撃墜対策。
(一部にて電磁波吸収塗装と報道)


2023-11月?ノルウェー、ウクライナ軍に対し静止通信衛星(ユーロサット?)野戦通信機材を追加供与。スターリンク社の通信規制対抗。


2023-12/12~頃、ウクライナ携帯電話・キーウスター社、ボーダフォン社で、露サイバー攻撃と見られる大規模通全土信障害。軍用通信にも影響した模様。


2024-2、ロシア、中東でスターリンク衛星通信地上子を入手、ドンバス戦線で使用、SNS流布。
米イーロン・マスクに対し在米ロシア大使館が接触し、衛星核攻撃猶予と引き換え取引提案説、SNS流布。2024-5月、米国防総省はスターリンクのロシア軍使用を阻止した」発表。


2024-2/8、中国製監視カメラ(HIKVISION製とDahua製 Network Camera/ウクライナ国内シェア約74%)が、容易にロシア側に情報漏洩、パスワードを中国の運営するサーバに送信している」ウクライナSBU発表。都市砲撃攻撃目標確認に使用。




2024-2月?ウクライナ側、140Km/hで飛行可能な7インチクラスFPV攻撃ドローン(中国製HIMER改)導入。戦域で不足している82mm以上の砲弾を代替。



2024-3、ウクライナ側、ロシア装甲車搭載のドローンジャマー対策にて、自爆ドローンに画像認識AIを追加搭載(追加コストはus$500程度)量産化。自立最終誘導により地表近くでの妨害電波対策と「撃ちっ放し化」によるオペレーター1人での複数ドローン操縦を可能に」報道。2024-4月、ウクライナとロシアの双方「ドローン映像伝送波の暗号化を模索、高価な中国製暗号化モジュールがネック」SNS投稿。


3/30、ウクライナ後方部隊のアナログ通信機をデジタル通信に移行、Baofeng(宝峰) DR-1801UV (DMR (AES256対応) )推奨、SNS投稿。
https://t.me/serhii_flash/2654

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=BBnMY7vArvQ

https://ja.aliexpress.com/item/1005006157446242.html



2024-3、ヘルソン州クリンキでの対ドローン戦で変化。ロシアの自爆ドローンが突然進路を変え、発進地点に戻って突入し爆発。電子戦に変化か?

ロシアがウクライナのオクトコプター(8軸偵察ドローン「バーバ・ヤーガ(Ба́ба-Яга́))を鹵獲、内部をリバース。


3/31、ロシアのランセット自爆ドローンに、ソニー製カラーカメラユニット」ウクライナ側指摘。



2024-4、ロシア、ランセット自爆ドローンの最終突入時に、激しい変則軌道を取る様に変更。ウクライナ側の撃墜対策。

2024-4月、ロシア側、戦車や装甲車の車体上にもう1層の鉄板の上屋を取付け「亀戦車」化、ウクライナFPVドローン突入やジャベリン対策(砲撃でしか破壊できず一定の侵攻作戦効果と憶測)、上屋を突入兵の輸送にも使用(アンフェタミンなど薬物使用と噂、ジャベリンにも対抗効果と流布)。ウクライナ側は偵察ドローンにて帰還先倉庫を特定して砲撃して破壊。2024-5/15頃、ウクライナ東部への米国製砲弾とジャベリン(改良型?)供給再開により、砲撃などにより破壊されはじめる。(一転してジャベリンにより破壊可能」と流布)



2024-4/9、UAV_monitoring_complex_by_Flash.pdf
https://t.me/serhii_flash/2730



2024-8/14、ウクライナ、ロシア・ヴレス電子戦システム搭載戦車と未使用装置単体(2023-12月投入開始ドローン妨害装置(推定有効範囲800m))木箱複数を鹵獲と流布(日時場所?)(390~510MHz,750~1050MHz、つまり、現在のドローン戦の主戦場はU/VHF帯と憶測)
https://t.me/serhii_flash/3675










2024-8/23、ウクライナ戦争における電子戦の(VHF)低周波化で144MHz帯の部隊通信に障害。「バンドパスフィルターが必要、タスク: 50 ワットの通過電力で 136 ~ 174 MHz のバンドパス フィルターを計算し、174 ~ 2500 MHz を 40 dB 以上抑制が必要」「機器のトレンチEW は、ウクライナ軍の DMR無線通信を妨害します。この問題はすぐに世界規模になるでしょう。どこの(電子妨害/REB)電子機器メーカーも 490 ~ 520 MHz および 420 ~ 470 MHz の範囲を追加しています。これは VHF、KVZ、Dolya、GSH にさらに近づいています。」「VHFアンテナとREBアンテナは2m以上離さないといけない」


2024-8/下、露サファイア電子戦システム車(РЕБ "Сапфир"バンタイプ/探知範囲30Km、妨害範囲5Km、300MHz~6GHz)を、クルスク州で発見、FPV自爆ドローンで破壊。
(8/28)https://t.me/serhii_flash/3743


クルスク州戦闘地域で、ロシア側が光ファイバー制御自爆ドローンを投入。


ロシア側、クワッドコプター型対戦車地雷を使用(移動・設置にドローン機体を使用)

(2024-9/3)、ウクライナ、焼夷剤散布ドローンを開発(アルミニウムテルミットタイプ)、ドネツク州東部の防風林など森林地帯潜伏ロシア軍に使用開始。(47.531559N 36.117269E など大量使用開始)





(2024-9/1)ウクライナ軍ドローン(дрона)部隊、テルミット焼夷剤散布ドローン(Dragon/дракона)開発投入に続き、AK74搭載銃撃ドローン戦闘投入


2024-10/1、ウクライナ擁護者」祝日。首都キーウにて叙勲式典。第47機械化旅団/無人システム部隊ティモフィ・オレル下士官(25)(2022年から従軍、FPVドローンパイロット)に、史上初のドローンによる戦果で、ゼレンスキー大統領により英雄勲章授与。戦争形態の変化を象徴。


ウクライナで、100~300MHzと1.4GHz帯がドローン飛行に使用されている模様。



2024-10、米、スイッチブレード600自爆ドローン(Switchblade)を、ウクライナで生産開始」報道。従来、威力不足(スイッチブレード300)、運用難(スイッチブレード600/重量など問題)で廃れていたが改良?
同様、運用難や速度、スペック不足にてTKバイラクタルTB2ドローンも廃れ、話は無くなった。トルコ、ウクライナ、ロシア、イラン、の各国は2024-~8~10、相次いでジェット推進ドローン投入、又は、開発を発表。



2024-10/23、米国製初のV-BAT偵察攻撃ドローン(耐電子妨害AI飛行タイプ/飛行重量53.4Kg、弾頭装薬11Kg、飛行時間10hr、垂直離着陸可能(必要着陸面積4m-sq以上)/米Shield-AI社)、ウクライナのクリミア攻撃(タルカンルート岬のポドリャック対空レーダー攻撃)に初使用し成功。


2025-1/5、ウクライナ、シルスキー司令官「ウクライナ軍が光ファイバー制御ドローンの生産と実戦投入を開始」発表。4/5、光ファイバードローンの射程距離が20Kmに延伸」コメント。


ウクライナ軍、露光ファイバードローンの光索を追跡し、ロシア軍の操縦者を発見して攻撃する手法を開発」SNS流布。


ウクライナ東部戦線で、ロシアとウクライナ双方の使用後の光ファイバーが農耕地などに散乱、問題に。


ウクライナ軍、自軍のFPV自爆ドローンにマルウェアを仕掛け、ロシア軍に回収させシステム感染させる手法を開発」SNS流布。



2025-4/18、ロシア・ブリャンスク州ブリャンスクで、電子戦技術開発部隊の研究者(ブリャンスク電気機械工場設計局局長/руководителя КБ Брянского электромеханического завода)エフゲニー・ルィトニコフ(Евгения Рытникова)、自動車爆弾により暗殺。クラスーハ電子戦システム開発者(最新型は“Красуха-4C“、有効距離300Km)。ウクライナGUR実行説流布。2025-4/26、ロシアメディア報道。
(ブリャンスキー・エレクトロメハニチェスキー・ザヴォト/Брянский электромеханический завод/53.329483688814896N 34.25305413522754E)
https://ja.topwar.ru/263673-v-rezultate-terakta-v-brjanskoj-oblasti-pogib-kljuchevoj-razrabotchik-rjeb-krasuha.html

https://en.wikipedia.org/wiki/Concern_Radio-Electronic_Technologies









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2025-3~4月、中国軍関連とみられる集団、東京と大阪で、GMSの偽装基地局(セルシュミュレーター/IMS)を車両のトランクに搭載し市街走行、偽携帯基地局運用」SNS流布(主に2G(GMS)。詳細不明、3Gや4G、ドローン、衛星通信でも行われているのかは情報無し)。セルシュミュレーターを使った携帯電話通信攪乱、偽情報やマルウェア拡散演習と推定も。同様の手法による通信手段攻撃は、バルト3国のロシア・ベラルーシ国境地帯約50Km幅でも問題に。同時期に大阪地域発信からの050-IP電話でハッキング兆候。
(従来、Wi-Fiではウォードライビング(War-driving)」侵入・攻撃手法は昔から存在)


2025-3~7月、一般有線電話・携帯電話で異常なID着信(非通知とかではなく「圏外」と表示されたり、ありえないプリフィクスや国番号の着信)、末尾-110番とした偽装番号着信、など増加。IP電話サーバ、任意の発信番号を出せるWebサービスを悪用」など推定。





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2024秋~2025春

ウクライナ軍、ロボット兵器をロシア塹壕掃討に投入。
フォーブス紙など、ウクライナでのドローン(徘徊型)兵器開発を取材、報道(4足歩行偵察ドローン、地雷散布ロボット車、ミニガンを装備したロボット車、AKを搭載したオクタコプター、クワッドコプター型大型ドローン...)


2025-3~4月、ウクライナ軍、大型ドローン1機に、FPV自爆ドローン6機を積載して約40Km前線地帯から奥に飛行させ輸送する、航空母艦型ドローンを開発し運用開始」SNS流布。



2025-4/13、ウクライナ軍、ロシア自爆ドローンやミサイルのための防衛レーザー兵器「トリブス」(Тризуб / Tryzub / 三叉槍)を試験に成功」試験動画公表、射程は5Km。(2024-12~2025-3月には既に方法は非公開としながら、露シャへド自爆ドローン迎撃に成功」ウクライナ高官発言流布)(出力や発振器タイプは非公開)




ウクライナとロシア双方、光ファイバー自爆ドローンを戦闘に大量投入、最大飛行距離40~42Km、高精細動画伝送が可能、反面、1機コスト爆増。


2025-5/末、中国DJI、戦闘用に転用されているウクライナや欧州へのMavicシリーズドローンの出荷制限、ロシアへの輸出増強」中国共産党のウクライナ-ロシア戦争関与明確化」ウクライナ国内報道。(米国へは2025-5月からの関税戦争で激減)



2025-5月~?(NATOによるLINK-16戦闘情報システム提供開始以降)
スウェーデン、フィンランドの偵察衛星情報(ICEYE高解像度SAR偵察衛星)をウクライナ提供開始(SAAB340AEW-AWACS情報と統合)。ウクライナ軍の森林地帯での塹壕戦偵察能力が向上。


2025-7月
ウクライナ側、FPV自爆ドローン開発で、飛行距離15~20Km以上の長距離飛行可能型を前線に投入(第5強襲旅団など)、ロシア軍前線部隊後方の砲兵部隊(2С3 Акация/2С31 Вена自走砲など)を集中攻撃可能に。ロシア砲兵「集団処刑」に。


2025-7月
米独、ウクライナと弾薬・自爆ドローン量産について協定(詳細?)」報道。


2025-7月
ウクライナ、垂直離着陸型ドローン(回収・再使用可能型、1機約310万円程度)にて高度5.5Kmのロシア・オリオン偵察ドローン迎撃に成功」露ランセット、シャヘド、ゲラン、オリオン、など各種ロシア製偵察・自爆ドローン迎撃に成功」地上爆撃攻撃能力」流布。(2024年末の米国製垂直離着陸型試作機(米Swift-bit製AI制御装置?)の国産化?何らかの迎撃兵器搭載を示唆)

Google元CEO、エリック・シュミット、ウクライナ自爆ドローン開発に関与」


2025-7月?、ウクライナ、露シャヘドJ236タイプ?相当の自爆ドローンを製造、ロシア攻撃に使用開始。







ウクライナにおけるドローン(2022~2025年):包括的報告書








Chapter 3.


Javelin Missile guidance computer - Part 1: teardown

Javelin Missile guidance computer - Part 2: answers (in French with subtitles)
https://www.youtube.com/watch?v=5JRbsv3TXt8



←9M727 Iskander missile museum russian part war ukraine 780
(2024-2、us$175)
https://www.ebay.com/itm/166403169273

Teardown of two Russian missile sensors (&,Fiber Gyro)
(9M727イスカンデル、ALTERA)
https://www.youtube.com/watch?v=Ac2ioGwfsbI







Russian Tornado-S Rocket guidance head circuit board
https://www.youtube.com/watch?v=r94qCraTBYM
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MIT's latest drone propellers are very quiet and efficient
https://interestingengineering.com/innovation/mits-latest-drone-propellers


ボートのスクリューに使用する環状プロペラ
toroidal propellers turn your drones + boats into noiseless machines
https://www.designboom.com/technology/toroidal-propellers-quiet-efficient-alternatives-aerial-marine-sectors-01-27-2023/

https://www.sharrowmarine.com/

https://www.youtube.com/watch?v=912_Bf6tA5A

https://www.youtube.com/watch?v=b9a40Rs5CxE



2024-9、米Vantage Robotics、156gで30分飛行可能なドローン「Trace」発表。米国国内製造をアピール。
https://vantagerobotics.com/




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変ったデザインのドローン

垂直ダクトファン型
Ikarus electric "rocket" - Thrust-vectored flying ducted fan
https://www.youtube.com/watch?v=RMeEh5OUaDs

http://omeganaught.com/2018/08/ikarus-electric-rocket/





垂直ダクトファン型 Ducted fan thrust vectoring drone (EDF_UAV)
https://www.printables.com/model/722967-ducted-fan-thrust-vectoring-drone

https://gmail1431360.autodesk360.com/g/shares/SH512d4QTec90decfa6e419a31d1c1eede8d

https://www.youtube.com/watch?v=u2cETOyuJ20

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/21489

https://docs.px4.io/main/en/dev_setup/dev_env.html







   

Chapter 5. 

2024-4

ウクライナのRegExpert社、14bit-50MHz-I/Q帯域幅、ワイドバンド0.1~6GHz、USB3.0、「Fobos-SDR」発売。(us$395/約jp¥6万円) 

既存HackRF-one(8bit 20MHz-I/Q)を2倍以上、上回る帯域幅で、アップコンバータ方式(2nd:2.4GHz帯)。ウクライナ軍のワイドバンド電子戦機器監視(主に600MHz~6GHz)、ドローン監視需要をターゲット?

https://rigexpert.com/products/software-defined-radio-sdr/


https://t.me/serhii_flash/2791


"Fobos には FPGA やマイクロコントローラがないため、データ ストリームの処理は PC が担当“

"SDR-sharp"が標準アプリ"(ワイドバンド監視用に著名)
https://forums.radioreference.com/threads/new-fobos-sdr-with-usb-3-0-interface-from-rigexpert.472490/


2024-8/17、ロシア側、ウクライナ側のドローン探知用tiny-SAのファームウェアを改変し「盗用」
https://t.me/serhii_flash/3686



2024後半~、Hack-RF_ONE 後継「Hack RF PRO」開発進展。2025年7月にはβ版?us$400~¥11万円台出現、2025年7月生産開始、9月に量産安定版出荷開始? CPLDからFPGAにハードウェア変更。コマンド体系は上位互換。

(0.1~6GHz(0~7.1GHz設定可能、20Msps、8bit-I/Q)

https://greatscottgadgets.com/hackrf/pro/


https://github.com/greatscottgadgets










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